I2C通讯记录

I2C通讯记录（基于BME280）调试

I2C物理层：

一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

I2C协议层：

​ 将I2C的协议层分为读模式以及写模式，其中最大的区别就在于7位地址后的读写位，读写位为0则表示写操作，读写位为1则表示读操作。

​ 写模式只需要按照图24-2，先发送开始信号，接着将7位I2C地址后增加多一个0，补齐8位I2C地址后发送。之后等待ACK信号。

​ 读模式则一般无法直接按照图24-3进行数据读取操作，必须遵照图24-4中的I2C复合模式进行操作，首先发送一个开始信号，接着传输7位I2C地址（利用写模式，对从机起到一个唤醒的作用），之后等待应答后再传输需要读取的低地址位在从机应答之后，再重新产生一个开始信号，再重新传输SA（7位地址），读写位改为1（与SA补齐为8bit），之后不需要再传递低地址直接进行IO口输入输出反转开始读取数据。

I2C地址解析：

​ 常用的I2C地址分为7bit地址以及8bit地址，其区别在于是否填充了读写位。大部分的使用手册上给出的地址称为SLAVE ADDRESS地址。这个地址（SA）也就是7bit地址。如果是在带操作系统的MCU中，则使用7bit地址和i2cget、i2cset命令即可（系统会自动补充读写位）。但是在例如stm32这些不带操作系统的MCU中则需要自己将7bit I2C地址填充读写位使之称为8bit I2C地址后才能使用。

模拟I2C信号：

I2C的起始信号：当SCL保持为高电平时，SDA总线由高拉低。

STM32模拟I2C具体代码示意：

void IIC_Start(void)
{
   
	SDA_OUT();                                                                 //sda线输出,使用宏定义的out函数
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;                                                                 //START:when CLK is high,DATA                                                                                    change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;                                                                 //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	 

I2C停止信号：当SCL保持为高电平时，SDA总线由低拉高。

STM32模拟I2C具体代码示意：

void IIC_Stop(void)
{
   
	SDA_OUT();                                                                 //sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;                                                                 //STOP:when CLK is high DATA                                                                                  change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;                                                                 //发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

I2C的数据接收信号时，当SCL为高电平时，才能有效读取SDA的信号。当SCL为低电平时，则SDA信号线可以进行高低电平转换以便下一次传输。每次传输是1个bit单位，但是通常一次传输都是传输1个byte搭配一个ack信号。

ack信号：当数据每传输8个bit之后，第九个bit则是ack信号，如果正常的ack信号则是SCL总线为高时，SDA输出低电平。nack信号则是SDA输出低电平。

STM32模拟I2C代码常用示例：

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
   
	u8 ucErrTime=0;