STM32学习记录-09-2-I2C通信（硬件）

1 I2C外设

STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担

支持多主机模型

支持7位/10位地址模式（10位地址寻址时读取前两个字节7+8=15，但第一个字节的前五位必须是11110作为标志）

支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)

支持DMA

兼容SMBus协议（系统管理总线）

STM32F103C8T6 硬件I2C资源：I2C1、I2C2

2 I2C框图

左边为外设通信引脚SDA和SCL，SMBALERT是SMBus用的，通信引脚一般是借用GPIO口的复用模式与外部世界相连。上面的SDA是数据控制部分，核心部分是数据寄存器和数据移位寄存器，要发送数据时可以把一个字节数据写到数据寄存器DR，然后转到移位寄存器里，一旦前一个数据移位完成下个数据就可以继续发送，当数据由数据寄存器转到移位寄存器就会将状态寄存器的TXE置1表示发生寄存器为空。

输入数据时数据从引脚移入到移位寄存器，当一个字节数据收齐后，数据就整体从移位寄存器转到数据寄存器，同时标志位RXNE置1表示接收寄存器非空，就可用读寄存器了。

比较器和地址寄存器是从机模式使用的，我们可以自己设定自身地址寄存器，使STM32作为从机响应外部主机。数据校验模块，当发送多字节的数据帧时硬件可以自动执行CRC校验计算，可以根据前面的数据进行数据运算，得到一个字节校验位附加在数据帧后面，接收到这帧数据后硬件也可以自动执行校验判定。

SCL中，时钟控制用来控制SCL线，在时钟控制寄存器写对应位电路就会执行对应功能，写入控制寄存器就可以对整个电路进行控制，状态寄存器可以读取电路状态，中断当内部有标志位置1后可以申请中断，DMA请求与响应在多字节时候可配合使用。

3 I2C基本结构

移位寄存器和数据寄存器DR的配合是通信核心部分（高位先行），一个SCL时钟移位一次，接收时数据从GPIO口依次进来移位8次接收完成，两个GPIO口都要配置成复用开漏输出模式。SDA部分输出数据通过GPIO口输出到端口，输入数据也通过GPIO到移位寄存器。开关控制是I2C_Cmd使能外设。

4 主机发送

10位地址帧头=5位地址标志位11110+2位地址+1位读写位

7位地址：起始+从机地址+应答+数据1+应答+数据2+应答+…+停止

初始化后总线默认空闲状态，STM32默认从模式，产生起始条件要写入控制寄存器CR1，之后STM32由从模式转为主模式，起始条件后会发生EV5事件（SB=1,SB是状态寄存器的一个位，表示硬件状态，在SR1中，代表起始条件已发送），然后可以发送从机地址写到数据寄存器DR中，之后硬件电路就会