Ubuntu编译opencv + opencv-contrib for Android

最近有个Android项目，需要使用opencv的TPS来矫正图像，找了一下没找到可以直接用的库，决定自己编译。

一、系统环境：

1) 系统：Ubuntu18.04

2) 安装依赖：

参考：https://blog.csdn.net/heiheiya/article/details/80998082

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev  libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev  libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install ffmpeg

编译过程中，发现还有几个库需要安装：

sudo apt-get install ninja-build
sudo apt-get install libboostdesc-all-dev

二、编译环境：

参考：Ubuntu 上编译opencv_contrib模块for Android - Maddock - 博客园  

1) JDK：java-8-openjdk-amd64

注：JAVA_HOME设为：/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64/

2) Android NDK：android-ndk-r18b（笔者放到了~/android/ndk目录下），下载地址：

NDK 修订历史记录  |  Android NDK  |  Android Developers

3) Android SDK：

下载sdk-tools-linux-4333796.zip

wget https://dl.google.com/android/repository/sdk-tools-linux-4333796.zip

解压到新建的sdk目录(笔者放到了~/android/sdk目录下)，进入到tools/bin/目录，使用以下命令下载sdk套件：

./sdkmanager "build-tools;28.0.0"
./sdkmanager "ndk-bundle"
./sdkmanager "ndk;20.0.5594570"
./sdkmanager "platforms;android-28"
./sdkmanager "sources;android-28"
./sdkmanager "system-images;android-28;google_apis;x86_64"

4) make：4.1

5) cmake：3.10.2

6) python 2.7.17

三、clone代码

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

由于项目需要，都切换到tag: 4.2.0：

git checkout 4.2.0

四、编译

参考：基于android的opencv4.0.1+opencv_contrib4.0.1编译 - 掘金

1) 在opencv目录下创建build目录

cd ~/git/opencv/ & mkdir build

1) 选择硬件平台

cd ~/git/opencv/platforms/android
vim ndk-18-api-level-21.config.py

笔者只需要编译armeabi-v7a和arm64-v8a，故注释掉其他平台

ABIs = [
    ABI("2", "armeabi-v7a", None, 21, cmake_vars=dict(ANDROID_ABI='armeabi-v7a with NEON')),
    ABI("3", "arm64-v8a",   None, 21),
    #ABI("5", "x86_64",      None, 21),
    #ABI("4", "x86",         None, 21),
]

注：不选也没问题，所有平台都会编译一遍，比较耗时罢了

2) 开始编译

./build_sdk.py --ndk_path ~/android/ndk/android-ndk-r18b --sdk_path ~/android/sdk --extra_modules_path ~/git/opencv_contrib/modules ~/git/opencv/build ~/git/opencv

编译结果在opecv/build目录下。

五、编译遇到的报错

1) 找不到ninja

解决方法：sudo apt-get install ninja-build

2) 找不到boostdesc

解决方法：sudo apt-get install libboost-all-dev

3) 找到boostdesc_bgm.i

解决方法：编译OpenCV提示opencv_contrib缺少boostdesc_bgm.i等文件 - wenglabs - 博客园

4) JAVA_HOME is set to an invalid directory

解决方法：将JAVA_HOME设为：/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64