I2C(Inter-Integrated Circuit)总线协议是一种串行通信协议,用于连接多个设备并实现数据交换。它由飞利浦(Philips)公司在上世纪80年代开发,目前已成为广泛应用于各种电子设备中的一种通信接口。本文将详细介绍I2C总线协议的工作原理、基本特性以及如何在代码中实现。
一、I2C总线协议的工作原理
I2C总线协议基于两根信号线:串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。所有连接到I2C总线的设备都共享这两根信号线。其中,SDA线用于数据传输,而SCL线则用于同步时钟信号的传输。
在I2C总线中,设备分为两类:主设备(Master)和从设备(Slave)。主设备负责发起通信并控制总线的访问,而从设备则根据主设备的指令响应,并提供所需的数据。
通信的起始和停止由主设备控制。在通信开始之前,主设备发送一个起始条件(Start Condition),即在SCL为高电平时,SDA由高电平变为低电平。而通信结束时,主设备发送一个停止条件(Stop Condition),即在SCL为高电平时,SDA由低电平变为高电平。
在数据传输过程中,每个字节由8个位组成,包括一个起始位(Start Bit),八个数据位(Data Bits),一个可选的应答位(Acknowledge Bit),以及一个停止位(Stop Bit)。起始位和停止位的作用已在上述段落中进行了说明。
在每个字节的数据传输之后,接收方会发送一个应答位,用于确认数