I2C总线通讯协议中主机模块的FPGA实现

最新推荐文章于 2024-07-26 19:29:13 发布

shen_you

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分类专栏： FPGA I2C通讯仿真验证文章标签： fpga I2C通讯 SI5338

本文链接：https://blog.csdn.net/shen_you/article/details/78628839

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本文介绍了FPGA小白如何理解和实现I2C总线通讯协议，重点解析了I2C的信号线描述、主从设备区分、协议内容，特别是ACK状态，并详述了主机模块的FPGA实现过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本人FPGA小白，对FPGA比较感兴趣，前段时间跟某位同学讨论I2C总线通讯协议，我以前写过关于串口和SPI的通讯协议，还没有接触过I2C总线通讯协议。这次就抱着试试看心态，去了解了下I2C总线通讯协议。
结果就是，I2C通讯的复杂程度远超串口和SPI，我查找了一些关于I2C总线通讯的资料内容，比较不开心的是，各类资料对于I2C总线通讯协议的描述不尽相同，我选了其中的两篇我能接受的资料作为这次博客内容的基础，一篇是对I2C总线通讯的基本描述，一篇是其中关于协议通讯中ACK过程的描述，在接下来的内容中，会用到两篇资料中的内容，以下是两篇资料的链接：

1.I2C总线通讯协议及其原理

2.对I2C总线时序的一点理解以及ACK和NACK(NAK)

I2C总线通讯协议概述：
1.信号线描述
通讯协议为串行通讯协议，总共用到两根双向信号线，为SDA与SCL，其中SDA为数据线，SCL为时钟线；总线上通过上拉电阻接正电源，当总线空闲时，两根信号线均为高电平，连接到总线上的任一设备输出低电平时都会使总线拉低，表面两根信号线均为线“与”逻辑。
SCL为时钟线，为OD门，当上升沿时将数据输入到EEPROM中，下降沿时驱动EEPROM输出数据。
SDA也为OD门，输出与其他OD门或者OC门构成线与逻辑。
2.主从设备区分
协议区分主设备与从设备，每个从设备拥有对应于自己的7位地址码，前4位为器件类型，由厂家决定，而后三位则由用户自己定义。同一时间，主设备只能与一个从设备通讯，从设备挂载在总线上的数量由地址码位数以及总线最大电容400pf限制。
主设备在通讯中主要承担提供SCL时钟，控制信息读写流向，决定通讯的开始与结束的任务。
从设备则是提供和接收信息并于主机进行交互。
3.协议的简要内容
3.1 开始和结束信号
协议有自己的通讯帧，每帧都有开始信号与结束信号
开始信号：当SCL为高电平期间，将SDA信号从高电平拉低，则构成开始信号，此时总线将由空闲状态转为被占用状态，各从机将准备好从主机接收数据。
结束信号：当SCL为高电平期间，将SDA信号从低电平拉高，则构成结束信号，此时总线将被释放，从占用状态变为空闲状态，通讯结束。
在通讯过程中，SCL为高电平时，SDA均不允许发生变化，否则将会被视作开始或者结束信号，导致通讯出错。

3.2 ACK状态
ACK状态是I2C区别串口和SPI的一个很大的地方，当发送方发送8位数据后，在第9个SCL时钟上升沿之前需要释放总线（在我写的程序中，我选择在第9个时钟的下降沿），从接收方接收一个来自SDA的信号，该信号在第9个SCL时钟的高电平期间应该保持不变，对于接收方而言，若成功接收这8位数据，在总线释放期间，将SDA线拉低，表示ACK；若无法接收这8位数据，在总线释放期间，需要将SDA线拉高，表示NACK，通知发送方结束本次发送。
如果接收方是主设备，则在接收到从设备发来的最后一位数据后，在结束信号前，需要发送一个NACK状态，以通知从设备发送方释放总线，使主设备可以发送结束信号结束本次通讯。

3.3 I2C总线读写部分

I2C总线的读写过程有相同的部分也有各自区别，对于单个8位数据读写过程而言，从主机角度看，写过程需要写入3个8位数据，分别为从设备地址与写标志（7位从地址，写标志），从设备子寄存器地址（有的设备可能不需要），写入数据；而读过程需要写3个8位数据，读一个8位数据，分别为写从设备地址与写标志，写从设备子寄存器地址，写从设备地址与读标志，读出子寄存器数据。
3.3.1主设备向从设备写
如前述，主设备发送开始信号，接下来发送7位从设备地址和写标志信号（低电平），与之匹配的从机继续通讯过程，之后主机向匹配到的从机发送要写入的子寄存器地址，随后传送写入的数据，最后发送结束信号结束本次通讯。
更加具体的过程可以参看我给的链接一中的资料，这里直接上图：