OpenCV特征匹配相关结构（KeyPoint&DMatch)

特征点类：

class KeyPoint

{               Point2f  pt;  //坐标

             float  size; //特征点邻域直径

             float  angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用

             float  response;

             int  octave; //特征点所在的图像金字塔的组

             int  class_id; //用于聚类的id

}

存放匹配结果的结构：

struct DMatch

{              //三个构造函数

          DMatch():

queryIdx(-1),trainIdx(-1),imgIdx(-1),distance(std::numeric_limits<float>::max()) {}

          DMatch(int  _queryIdx, int  _trainIdx, float  _distance ) :

queryIdx( _queryIdx),trainIdx( _trainIdx), imgIdx(-1),distance( _distance) {}

          DMatch(int  _queryIdx, int  _trainIdx, int  _imgIdx, float  _distance ) :             

         queryIdx(_queryIdx), trainIdx( _trainIdx), imgIdx( _imgIdx),distance( _distance) {}

          int queryIdx;  //此匹配对应的查询图像的特征描述子索引

          int trainIdx;   //此匹配对应的训练(模板)图像的特征描述子索引

          int imgIdx;    //训练图像的索引(若有多个)

          float distance;  //两个特征向量之间的欧氏距离，越小表明匹配度越高。

          booloperator < (const DMatch &m) const;

};