ubuntu22.04版本安装ROS出现无法验证签名问题

安装过程中执行sudo apt -get update时出现由于没有公钥，无法验证签名的问题

网上找到解决方案：

原因：来自 ROS Discourse 上的 ROS GPG 密钥过期事件

解决措施：要修复此问题，用户需要更新用于 ROS apt 存储库的公钥。

要对 ROS 1 安装执行此操作，需要运行一个命令，即：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

对于 ROS 2 安装，您需要运行以下命令：

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

原文链接：https://blog.csdn.net/Tao_Pao_Tai_Yang/article/details/142356588

ubuntu22.04对应的是ROS2，运行上面的命令后出现连接被拒绝的问题:

运行如下代码：

sudo gedit /etc/hosts

会出现一个文本编辑器，在内部增加一行

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

保存后关闭即可

再使用一次如下命令

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

执行 sudo apt -get update，运行正常 

参考：Ubuntu22.04版本安装对应版本ROS教程 （小白2024年） - 千主 - 博客园