Jetson nano B01 SUB 版调试记录-01（启动，网络配置，SSH远程登录，文件传输）

本文链接：https://blog.csdn.net/KI_112/article/details/143605361

Jetson Nano Bo1 SUB版本简介

1.最明显的变化就是取消核心板TF卡槽。取而代之的是EMMC存储芯片,由于16G空间在实际开发和应用过程中往往不够使用，好在Jetson Nano B01支持板载TF/U盘启动，可以将系统烧录到32G或者更大容量的TF卡或U盘来使用。

2.取消DC供电口的排针开关，再也不用担心未插入跳线帽导致DC不供电的情况。

对于载板TF卡/U盘启动方式，有以下几个点需要注意：

1.Jetson Nano Bo1 的核心板的系统版本和TF卡/U盘烧录的系统版本要对应，TF卡启动需修改核心板EMMC系统设备数，U盘启动需修改核心板EMMC系统配置文件boot/extlinux/extlinux.conf。

2.TF卡/U盘系统均需修改配置文件boot/extlinux/extlinux.conf，找到语句APPEND ${cbootargs} quiet root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0

其中关键参数mmcblk0p1对应核心板SD卡启动，改成sda1对应U盘启动，改成mmclk1p1对应载板TF卡启动。

3.针对使用U盘系统的用户，烧写EMMC引导后可直接使用已更改extlinux.conf配置文件为U盘启动的U盘系统开机，无需对应EMMC系统与U盘系统的JetPack版本。

4.核心板里的系统需要使用SDKManger来烧录系统，TF卡/U盘里的系统需要使用Win32DiskImager来烧录系统。

Jetson Nano Bo1 SUB板启动

1.供电，采用亚博商家自带适配器，5V4A。

2.启动，产品出厂已配置好EMMC系统与TF卡系统，将TF卡插入Jetson Nano B01载板的卡槽中，并给Jetson Nano B01通过HDMI连接显示器、DC电源、鼠标、键盘后可直接开机，载板不插TF卡无法开机。

网络配置

使用无线连接方式

无线网卡的作用、功能跟普通电脑网卡一样，是用来连接到局域网的。它是一个信号收发的设备，只有在找到上互联网的出口时才能实现与互联网的连接，所有无线网卡只能局限在已布有无线局域网的范围内。

直接在桌面电机右上角网络连接图表，选择想要连接的无线网或者热点，输入密码连接即可

检测连接指令

在终端输入指令“ifconfig”,查看网络连接状态，出现下图wlan0里的IP地址，则联网成功。

注意：wlan0 的IP 会跟连接的路由器改变。路由器需要开启dhcp 服务器功能，在正常情况下dhcp 服务不需要手动开启。

关于更新源

一般来说，安装完系统后应当更新源，但是由于Jetson Nano B01采用的是aarch64架构的Ubuntu 18.04.2 LTS系统，与AMD架构的Ubuntu系统不同，而我没有找到完美的国内源，所以不推荐大家换源。

这里并没有换源，还是使用Jetson Nano B01的默认源进行更新。更新过程很漫长，大家可以执行完命令，做其他事吧。以下两个操作建议一定在做AI的项目前执行，否则安装一些库会找不到安装地址，导致后面频繁出错。

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade

更新过程中出现问题

更新源过程中出现以下报错：

Errors were encountered while processing: 
nvidia-l4t-bootloader 
nvidia-14t-xusb-firmware 
nvidia-l4t-initrd 
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

解决方法：

sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info_old/
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/
sudo apt-get update
sudo apt-get -f install
sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old/
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/info_old/ /var/lib/dpkg/info/

至此网络配置完成