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RSS订阅原创 vivado综合时出现：A valid license was not found for feature ‘Synthesis‘...
原因：Vivado的license问题，需要下载一个license并load进vivado中1.打开Vivado2.点击菜单栏：help->Manage License3.点击Load License4.将license文件导入5.在View License Status查看license适用版本与过期日期license文件下载参考...
2021-01-29 09:14:52
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原创 手机上视频格式m3u8装换为mp4格式文件
手机上视频格式m3u8装换为mp4格式文件M3U8 是 Unicode 版本的 M3U，用 UTF-8 编码的纯文本文件，不能直接转化为mp4文件1、首先在手机找到m3u8文件，用HTML文本格式打开。如果打开失败，可将m3u8文件后缀改为txt后再打开。2、打开后可看见视频的存放路径，其中包含很多.ts文件的存放路径，这些.ts文件是完整视频分为很多小段的版本注意：一般查找.ts文件时需...
2020-04-03 18:59:02
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原创 点击WPS2019任务栏显示窗口一大堆解决
win10下 点击WPS2019任务栏显示窗口文件一大堆，并且不能回到WPS工作界面，必须指定某个特定的窗口文件解决方法1、鼠标放置任务栏右键 “任务栏设置”2、将“始终合并按钮”下拉选择“任务栏已满时”3、再次点击时即可回到原来的工作界面而无需选择特定某个窗口文件...
2020-03-13 22:48:31
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原创 Windows下VS直接下载OpenGL库
在VS2017中提供直接下载opengl库，无须我们自己下载安装。1、点击项目-管理Nuget程序包2、点击浏览，在搜索框中搜索Nupengl—两个都要下载3、下载完即可使用，不用配置每次重新创建项目的时候 都需要重新下载nupengl...
2020-01-11 18:29:42
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原创 OpenGL之模板测试
模板测试当片段着色器处理完一个片段之后，模板测试(Stencil Test)会开始执行，和深度测试一样，它也可能会丢弃片段。接下来，被保留的片段会进入深度测试，它可能会丢弃更多的片段。模板测试是根据又一个缓冲来进行的，它叫做模板缓冲(Stencil Buffer)模板测试需要模板缓存，GLFW默认创建。如果自己创建的帧缓存没有模板缓存,则模板测试总是通过。三个相关函数 参考1 参考2...
2020-01-09 17:04:21
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原创 Ubuntu下安装glad
参考：OpenGL: Ubuntu 上的安装1、打开GLAD的在线服务2、Ubuntu上查看OpenGL版本（1）创建test.c文件#include <stdio.h>#include <GL/glut.h>int main(int argc, char** argv){ glutInit(&argc,argv); //显示模式初...
2020-01-08 21:05:11
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原创 VirtualBox下虚拟机的网络连接方式
1、NAT：Network Address Translation，网络地址转换NAT模式是最简单的实现虚拟机上网的方式虚拟机与主机的关系：只能单向访问，虚拟机可以通过网络访问到主机，主机无法通过网络访问到虚拟机。2、桥接网卡（本机主要所用，为了能使主机和虚拟机通过WinSCP（ssh）相互访问）通过主机网卡，架设了一条桥，直接连入到网络中了。因此，它使得虚拟机能被分配到一个网络中...
2020-01-04 17:29:13
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原创 Ubuntu下的Python小程序
参考sudo apt install python-pippip install tornadovim test.pytest.pyimport tornado.ioloopimport tornado.webclass MainHandler(tornado.web.RequestHandler): def get(self): self.write("...
2019-12-27 20:43:48
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原创 安装g2o和g2o_viewer总结
第一次sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4 //较重要sudo apt-get install libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-headersgit clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.gitcd ...
2019-12-26 22:15:44
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原创 关于Ubuntu下OpenCV相关错误解决
1、identifier “cvRodrigues2” is undefined；identifier “cvFindExtrinsicCameraParams” is undefined解决 参考相应文件的头文件加入#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>#include <opencv2/imgcodecs.hpp> //可...
2019-12-16 19:48:59
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原创 Ubuntu下GLFW和GLEW编译错误解决总结
1、对‘glfwInit’未定义的引用解决在CMakeLists.txt中的target_link_libraries中添加“/usr/local/lib/libglfw3.a”2、没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0”/usr/local/lib/libglfw3.a(posix_thread.c.o): undefine...
2019-12-10 11:00:25
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原创 关于Ubuntu下OpenGL相关错误解决3
make编译时出现：对‘gluPerspective’未定义的引用，对‘gluLookAt’未定义的引用解决添加对libGLU.so 的引用locate libGLU相应在CMakeLists.txt文件中添加，即可编译通过...
2019-12-03 21:30:20
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原创 关于Ubuntu下OpenGL相关错误解决2
make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”，由“…/bin/main” 需求。 停止解决方法 参考1、先查看/usr/lib/目录下的libGL*.so此处需根据具体文件，决定下面建立链接的“源文件”2、建立链接/usr/lib/libGL.sosudo ln -s /usr/lib/libGL.so /us...
2019-12-03 10:48:53
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原创 关于Ubuntu下OpenGL相关错误解决1
1、make编译时出现/usr/bin/ld: CMakeFiles/unit_test.dir/__/src/OpenGLModule.cpp.o: undefined reference to symbol ‘glEnable’//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1: 无法添加符号: DSO missing from command line解决方案...
2019-11-30 21:34:29
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原创 Ubuntu下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结
1、高博的GitHub网址ORBSLAM2_with_pointcloud_map附：原ORB_SLAM2GitHub网址2、直接下载目录下的zip文件（1）有两个目录，分别进行编译（2）Thirdparty下的DBoW需要删除build文件进行重新编译，否则会出现未定义引用的错误3、两个文件编译过程错误总结（1）error: no matching function for ca...
2019-11-25 21:09:11
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原创 ArUco 相机校准(from images)
参考博客1参考博客21、下载ArUco下载链接ArUco是一个开源的微型的现实增强库，目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了，它除了用于现实增强，还很用于实现一些机器视觉方面的应用。2、安装cd aruco3.1.8mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install3、校准（分为实时和图片）-主要是图片实时：...
2019-11-12 18:35:18
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原创 运行ORB_SLAM2中遇到的问题总结
本人电脑Ubuntu18.04 已安装g2o,pangolin,DBoW2等1 、显示错误：TemplatedVocabulary.h 下没有成员函数loadFromTextFile(const std::string &)（1）查看安装DBoW2目录下的include/DBoW2/TemplatedVocabulary.h 文件发现没有loadFromTextFile(const s...
2019-11-07 13:54:55
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原创 ROS第一个小程序总结
1 首先建立工作空间目录mkdir ROScd ROSmkdir projectcd projectmkdir srccd srccatkin_create_pkg hello_ros //建立一个小工程文件,此时会生成hello_ros/CMakeLists.txt和hello_ros/package.xml两个文件cd hello_rosvim hello.cpp//参...
2019-11-04 11:10:27
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原创 ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥，无法验证签名”问题
安装ROS参考博客：ROS安装sudo apt update更新软件源出现错误：GPG 错误：http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654问题解决：参考博客sudo apt-key adv --keyserver keyserver....
2019-11-03 19:18:59
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原创 记录关于rgbd-slam-tutor2中运行test_pnp出现的问题
double free or corruption(out) 已放弃(核心已转储)可以cmake和make成功，但是运行时出现错误bin/test_pnpdouble free or corruption(out) 已放弃(核心已转储) 原因：double free原因应该是gcc -march = native与g2o不兼容，去掉之后可以编译运行参考解决：CMakeLists.t...
2019-10-29 11:08:01
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原创 error: (-215:Assertion failed) in function 'solvePnPRansac'
一起做RGBD SLAM(6)(7)中都出现的CV错误及尝试的解决方案可以cmake和make成功，但是运行时出现以下错误terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’what(): OpenCV(3.4.6) /home/xj/opencv-3.4.6/modules/calib3d/src/solvepnp....
2019-10-24 14:16:11
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原创 一起做RGB-D SLAM（6）学习心得
slamEnd.cpp中g2o的初始化求解器原始代码https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx/blob/master/part%20VI/src/slamEnd.cpp // 初始化求解器 SlamLinearSolver* linearSolver = new SlamLinearSolver(); l...
2019-10-22 10:55:50
205
Visual Assist 10.9.2231.rar
2019-05-18
空空如也
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