rtThread-001--基于keil的MCU启动过程

KST_Ai9

已于 2023-06-30 09:11:59 修改

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分类专栏： rtThread 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-06-19 17:59:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/KST_Ai9/article/details/131277419

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基于keil的嵌入式代码启动过程

一般来讲，基于我本人的认知，keil工程新建时，需要导入基于MCU芯片的“.s”文件。它就是keil默认的，用来启动整个嵌入式系统的汇编文件

以STM32F4xx为例，启动过程包括了：堆栈空间定义、中断向量表、复位中断函数、其他中断服务函数、库函数初始化

1、堆栈空间定义

栈大小定义 0x400，即1024字节

Stack_Size      EQU     0x00000400 
        AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

堆大小定义 0x200，即512字节

Heap_Size       EQU     0x00000200
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

它们的空间由SPACE关键字来申请，并记作Stack_Mem和Heap_Mem；还定义了三个标号：__initial_sp（栈顶）、__heap_base（堆起始地址）和__heap_limit（堆终止地址）

2、中断向量表

由DCD申请空间存放的一个个函数入口，即中断向量表。
关键字DCD代表申请一个字的空间，后面的函数名即为中断服务函数入口地址；断向量表一般存放在Flash 0地址。

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
                                                   ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        
                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        
                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            
                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       
                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           
                DCD     RCC_IRQHandler

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