51单片机协议入门（一）I2C（以24c02为例）

最新推荐文章于 2024-09-30 15:51:05 发布

Rraion

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/KafenWong/article/details/121509995

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本文介绍了I2C总线的基础知识，包括其开始和停止条件，以及24C02器件的地址设置。详细讲解了数据的读写流程，并提供了代码实现示例，特别强调了应答位、重复开始信号的处理及注意事项。

摘要由CSDN通过智能技术生成

I2C简介

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。

器件地址

24C02的地址由固定位和可编程位决定，固定位为1010（0x0A），可编程位由E2,E1,E0引脚外接的高低电平决定
在这里插入图片描述

开始和停止条件

时序图
开始条件：时钟线高电平，数据线下降沿
停止条件：时钟线高电平，数据线上升沿
重复开始条件：
时钟信号为高电平的时候，数据线的电平变化被认为是指令，所以为了避免干扰，最好在一个操作之后把时钟线拉低
注意高低电平的建立时间，典型值为4.7us，程序里面取10us就已经足够了

数据传送

时序图
写数据的时候注意时钟线拉低数据线才能变化，时钟线一旦拉高，一个位就会被写入，循环八次就可以写入一个字节
读数据同理，只有在时钟线高电平的时候才能读

应答位

主机给从机发送数据之后，需要直到从机有没有接收到数据，这时候就需要一个应答，应答的原理是主机把是时钟线和数据线都拉低，如果从机收到了数据就会把时钟线拉低，如果时钟线一直是高电平，则是NACK（无应答），此时主机就会选择重新发送或者结束。

读写流程

写
- 开始信号
- 传送从机地址，接收应答
- 传送寄存器地址，接收应答
- 传送数据，接收应答
- 停止信号
读
- 开始信号
- 传送从机地址，接收应答
- 传送寄存器地址，接收应答
- 重复起始信号
- 传送从机地址，接收应答
- 从机传送数据，(如果完成从机会传送非应答)
- 停止信号

代码实现

#include"i2c.h"

void Delay10us()
{
   
	unsigned char a,b;
	for(b=1;b>0;b--)
		for(a=2;a>0;a--);

}

void I2cStart()//时钟高电平，数据线下降沿
{
   	
	SDA=1;
	Delay10us();
	SCL=1;
	Delay10us();
	SDA=0;
	Delay10us();