stm32入门(一):输入输出

本文是STM32入门系列的第一篇,主要介绍STM32的输入输出特性,包括引脚定义、推挽输出与开漏输出的区别、IO口配置、硬件库文件中的头文件和宏定义,以及常用的IO寄存器如CRL、CRH、IDR和ODR。此外,还讲解了常见的IO配置组合,如模拟输入、推挽输出、上下拉输入和复用输出。
摘要由CSDN通过智能技术生成

引脚定义

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推挽输出和开漏输出

  1. 推挽输出可以直接驱动外设,比如led这些,但是只能输出固定的电压(单片机供电电压)
  2. 开漏输出必须要加上拉电阻,否则只能输出低电平,改变开漏输出的上拉电阻可以得到不同的输出电平,同时开漏输出还可以实现“线与”

IO口配置

  1. 配置时钟:不设置时钟,IO口就不工作,也就节能
  2. 配置输入输出模式
  3. 配置输出电平

硬件文件夹中的库文件

  1. 包含一些头文件
  2. 进行一些宏定义,类似51单片机中的sbit

寄存器

常用的IO寄存器有4个,分别是CRL,CRH,IDR,ODR

  1. CRL

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