使用Arduino开发STM32系列3——Servo电机

概要：前面我们已经可以通过Arduino在STM32上实现一些功能并输出信息，这篇文章我们将调用Arduino的库来进行开发。

目标是控制电机的旋转，采用的电机是SG90，接线如图

然后在Arduino中输入

#include <Servo.h>    //添加Servo.h库（该库存在于STM32库里，不用再次添加）

Servo servo;           //实例化Servo

void setup(){
  servo.attach(PA6);        //将电机控制信号输入与PA6管脚绑定
  }

void loop(){
    servo.write(50);        //控制电机旋转角度为50°
    delay(1000);            //延时1000 ms
    servo.write(100);       //控制电机旋转角度为100°
    delay(1000);
  }

注意：管脚可以按照需求更改，这里电机旋转角度只是参考值，不同电机旋转的角度不同。还要注意电机供电不够的话工作可能会不稳定。

上传代码就可以看到电机每1秒转动一次。