Arduino数组学习

一、四组舵机转动效果一样

#include <Servo.h>

Servo base,fArm,rArm,claw;//创建4个电机分别为base,fArm,rArm,claw

int data[5]={0,45,90,135,180};//定义一个包含5个数据的整型数组

void setup() 
{
  base.attach(11);    //base伺服电机连接到引脚11，电机代号b
  fArm.attach(10);    //fArm伺服电机连接到引脚10，电机代号r
  rArm.attach(9);     //rArm伺服电机连接到引脚9，电机代号f
  claw.attach(6);     //claw伺服电机连接到引脚6，电机代号c
}

void loop() 
{
  for(int i=0;i<=4;i++)
    {
      base.write(data[i]);//base转动到指定角度
      delay(100);
      fArm.write(data[i]);//fArm转动到指定角度
      delay(100);
      rArm.write(data[i]);//rArm转动到指定角度
      delay(100);
      claw.write(data[i]);//claw转动到指定角度
      delay(100);           
      delay(500);
    }
  for(int i=4;i>=0;i--)
    {
      base.write(data[i]);//base转动到指定角度
      delay(100);
      fArm.write(data[i]);//fArm转动到指定角度
      delay(100);
      rArm.write(data[i]);//rArm转动到指定角度
      delay(100);
      claw.write(data[i]);//claw转动到指定角度
      delay(100); 
      delay(500);
    }
}

二、四组舵机转动效果不一样

#include <Servo.h>

Servo base,fArm,rArm,claw;//创建4个电机分别为base,fArm,rArm,claw

int data1[5]={0,45,90,135,180};//定义一个包含5个数据的整型数组
int data2[5]={45,90,135,90,45};//定义一个包含5个数据的整型数组
int data3[5]={135,90,45,90,135};//定义一个包含5个数据的整型数组
int data4[5]={180,135,90,45,0};//定义一个包含5个数据的整型数组

void setup() 
{
  base.attach(11);    //base伺服电机连接到引脚11，电机代号b
  fArm.attach(10);    //fArm伺服电机连接到引脚10，电机代号r
  rArm.attach(9);     //rArm伺服电机连接到引脚9，电机代号f
  claw.attach(6);     //claw伺服电机连接到引脚6，电机代号c
}

void loop() 
{
  for(int i=0;i<=4;i++)
    {
      base.write(data1[i]);//base转动到指定角度
      delay(100);
      fArm.write(data2[i]);//fArm转动到指定角度
      delay(100);
      rArm.write(data3[i]);//rArm转动到指定角度
      delay(100);
      claw.write(data4[i]);//claw转动到指定角度
      delay(100);           
      delay(500);
    }
  for(int i=4;i>=0;i--)
    {
      base.write(data1[i]);//base转动到指定角度
      delay(100);
      fArm.write(data2[i]);//fArm转动到指定角度
      delay(100);
      rArm.write(data3[i]);//rArm转动到指定角度
      delay(100);
      claw.write(data4[i]);//claw转动到指定角度
      delay(100); 
      delay(500);
    }
}

#include <Servo.h>

Servo base,fArm,rArm,claw;//创建4个电机分别为base,fArm,rArm,claw

int data2d[4][5]=//定义一个4行5列的二维数组
{
  {0,45,90,135,180},
  {45,90,135,90,45},
  {135,90,45,90,135},
  {180,135,90,45,0}
};

void setup() 
{
  base.attach(11);    //base伺服电机连接到引脚11，电机代号b
  fArm.attach(10);    //fArm伺服电机连接到引脚10，电机代号r
  rArm.attach(9);     //rArm伺服电机连接到引脚9，电机代号f
  claw.attach(6);     //claw伺服电机连接到引脚6，电机代号c
}

void loop() 
{
  for(int i=0;i<=4;i++)
    {
      base.write(data2d[0][i]);//base转动到指定角度
      delay(100);
      fArm.write(data2d[1][i]);//fArm转动到指定角度
      delay(100);
      rArm.write(data2d[2][i]);//rArm转动到指定角度
      delay(100);
      claw.write(data2d[3][i]);//claw转动到指定角度
      delay(100);           
      delay(500);
    }
  for(int i=4;i>=0;i--)
    {
      base.write(data2d[0][i]);//base转动到指定角度
      delay(100);
      fArm.write(data2d[1][i]);//fArm转动到指定角度
      delay(100);
      rArm.write(data2d[2][i]);//rArm转动到指定角度
      delay(100);
      claw.write(data2d[3][i]);//claw转动到指定角度
      delay(100);  
      delay(500);
    }
}