【TWVRP】改进的模拟退火算法求解带时间窗车辆路径规划问题【含Matlab源码 3274期】

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⛄一、VRP简介

1 VRP基本原理
车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述为：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现一定的目标（如车辆空驶总里程最短，运输总费用最低，车辆按一定时间到达，使用的车辆数最小等）。
VRP的图例如下所示：

2 问题属性与常见问题
车辆路径问题的特性比较复杂，总的来说包含四个方面的属性：
（1）地址特性包括：车场数目、需求类型、作业要求。
（2）车辆特性包括：车辆数量、载重量约束、可运载品种约束、运行路线约束、工作时间约束。
（3）问题的其他特性。
（4）目标函数可能是总成本极小化，或者极小化最大作业成本，或者最大化准时作业。

3 常见问题有以下几类：
（1）旅行商问题
（2）带容量约束的车辆路线问题(CVRP)



该模型很难拓展到VRP的其他场景,并且不知道具体车辆的执行路径，因此对其模型继续改进。



（3）带时间窗的车辆路线问题
由于VRP问题的持续发展，考虑需求点对于车辆到达的时间有所要求之下，在车辆途程问题之中加入时窗的限制，便成为带时间窗车辆路径问题（VRP with Time Windows, VRPTW）。带时间窗车辆路径问题（VRPTW）是在VRP上加上了客户的被访问的时间窗约束。在VRPTW问题中，除了行驶成本之外, 成本函数还要包括由于早到某个客户而引起的等待时间和客户需要的服务时间。在VRPTW中，车辆除了要满足VRP问题的限制之外，还必须要满足需求点的时窗限制，而需求点的时窗限制可以分为两种，一种是硬时窗（Hard Time Window），硬时窗要求车辆必须要在时窗内到达，早到必须等待，而迟到则拒收；另一种是软时窗（Soft Time Window），不一定要在时窗内到达，但是在时窗之外到达必须要处罚，以处罚替代等待与拒收是软时窗与硬时窗最大的不同。


模型2(参考2017 A generalized formulation for vehicle routing problems)：
该模型为2维决策变量



（4）收集和分发问题
（5）多车场车辆路线问题
参考(2005 lim，多车场车辆路径问题的遗传算法_邹彤, 1996 renaud)

由于车辆是同质的，这里的建模在变量中没有加入车辆的维度。


（6）优先约束车辆路线问题
（7）相容性约束车辆路线问题
（8）随机需求车辆路线问题

4 解决方案
（1）数学解析法
（2）人机交互法
（3）先分组再排路线法
（4）先排路线再分组法
（5）节省或插入法
（6）改善或交换法
（7）数学规划近似法
（8）启发式算法

5 VRP与VRPTW对比

⛄二、改进的模拟退火算法求解带时间窗车辆路径规划问题简介

1 改进的模拟退火算法
改进的模拟退火算法是对传统模拟退火算法的一种改进，旨在提高算法的性能和效率。改进的模拟退火算法可以通过以下几种方式进行改进：
（1）改进初始解的生成方式：传统模拟退火算法的初始解是随机生成的，而改进的模拟退火算法可以通过一些启发式方法来生成更好的初始解，从而加速算法的收敛速度。
（2）改进温度下降策略：传统模拟退火算法的温度下降策略是线性下降，而改进的模拟退火算法可以采用非线性下降策略，如指数下降、对数下降等，从而更快地降低温度，提高算法的效率。
（3）改进邻域结构：传统模拟退火算法的邻域结构是固定的，而改进的模拟退火算法可以根据问题的特点设计更合适的邻域结构，从而提高算法的搜索效率。
（4）改进接受准则：传统模拟退火算法的接受准则是Metropolis准则，而改进的模拟退火算法可以采用其他的接受准则，如Boltzmann准则、Gibbs准则等，从而提高算法的性能。

2 改进的模拟退火算法步骤
改进的模拟退火算法步骤可以概括为以下几个步骤：
（1）初始化参数，包括初始温度、降温速率、终止温度等。
（2）随机生成一个初始解，并计算其对应的目标函数值。
（3）在当前温度下，对当前解进行扰动，得到一个新解，并计算其对应的目标函数值。
（4）判断是否接受新解，如果新解更优，则接受；否则以一定概率接受新解，概率与新解与当前解的差异以及当前温度有关。
（5）重复步骤3和4，直到达到终止温度或者满足其他终止条件。
（6）返回最优解。
在单调升温的模拟退火算法中，还需要加入单调升温的策略，即在算法退火后期，温度很低且陷入局部极小解的时候，适当重新提高温度，促使算法跳出局部最优解。

3 改进的模拟退火算法求解带容量和体积的车辆路径规划问题
改进的模拟退火算法是一种优化算法，用于解决带时间窗车辆路径规划问题。该算法通过模拟退火的方式，不断地搜索最优解，以达到优化路径规划的目的。相比于传统的模拟退火算法，改进的算法在搜索过程中引入了一些新的策略，如禁忌搜索、遗传算法等，以提高搜索效率和准确性。

具体来说，改进的模拟退火算法可以通过以下步骤求解带时间窗车辆路径规划问题：
（1）初始化车辆路径位置。
（2）计算车辆路径的总长度和充电站的总成本。
（3）采用模拟退火算法对车辆路径位置进行优化搜索。在搜索过程中，引入禁忌搜索、遗传算法等策略，以提高搜索效率和准确性。
（4）在搜索结束后，输出最优的车辆路径位置。

⛄三、部分源代码

tic
clear all
close all
clc
%% 用importdata这个函数来读取文件
c101=importdata(‘c101.txt’);
cap=200;
%% 提取数据信息
E=c101(1,5); %配送中心时间窗开始时间
L=c101(1,6); %配送中心时间窗结束时间
vertexs=c101(:,2:3); %所有点的坐标x和y
customer=vertexs(2:end,:); %顾客坐标
cusnum=size(customer,1); %顾客数
v_num=5; %车辆最多使用数目
demands=c101(2:end,4); %需求量
a=c101(2:end,5); %顾客时间窗开始时间[a[i],b[i]]
b=c101(2:end,6); %顾客时间窗结束时间[a[i],b[i]]
s=c101(2:end,7); %客户点的服务时间
h=pdist(vertexs);
dist=squareform(h); %距离矩阵
%% 模拟退火参数
belta=10; %违反的容量约束的惩罚函数系数
gama=100; %违反时间窗约束的惩罚函数系数
MaxOutIter=1000; %外层循环最大迭代次数
MaxInIter=300; %里层循环最大迭代次数
T0=100; %初始温度
alpha=0.99; %冷却因子
pSwap=0.2; %选择交换结构的概率
pReversion=0.5; %选择逆转结构的概率
pInsertion=1-pSwap-pReversion; %选择插入结构的概率
N=cusnum+v_num-1; %解长度=顾客数目+车辆最多使用数目-1
%% 随机构造初始解
currS=randperm(N); %随机构造初始解
[currVC,NV,TD,violate_num,violate_cus]=decode(currS,cusnum,cap,demands,a,b,L,s,dist); %对初始解解码
%求初始配送方案的成本=车辆行驶总成本+belta违反的容量约束之和+gama违反时间窗约束之和
currCost=costFuction(currVC,a,b,s,L,dist,demands,cap,belta,gama);
Sbest=currS; %初始将全局最优解赋值为初始解
bestVC=currVC; %初始将全局最优配送方案赋值为初始配送方案
bestCost=currCost; %初始将全局最优解的总成本赋值为初始解总成本
BestCost=zeros(MaxOutIter,1); %记录每一代全局最优解的总成本
T=T0; %温度初始化
%% 模拟退火
[ BestCost,bestVC,bestNV,bestTD,best_vionum,best_viocus]=SA(alpha,MaxOutIter,MaxInIter,currS,pSwap,pReversion,pInsertion,cusnum,cap,demands,a,b,L,s,dist,belta,gama,T,currCost,bestCost);
%% 改进
[ BestCost_gai,bestVC_gai,bestNV_gai,bestTD_gai,best_vionum_gai,best_viocus_gai]=SA_gaijin(alpha,MaxOutIter,MaxInIter,currS,pSwap,pReversion,pInsertion,cusnum,cap,demands,a,b,L,s,dist,belta,gama,T,currCost,bestCost);

%% 打印外层循环每次迭代的全局最优解的总成本变化趋势图

figure;
plot(BestCost,‘b-’,‘LineWidth’,2);hold on
plot(BestCost_gai,‘r-’,‘LineWidth’,2);
legend(‘SA’,‘ISA’)
title(‘全局最优解的总成本变化趋势图’)
xlabel(‘迭代次数’);
ylabel(‘总成本’);
%% 打印全局最优解路线图
draw_Best(bestVC,vertexs);
title(‘模拟退火求解物流配送’)
draw_Best(bestVC_gai,vertexs);
title(‘自适应模拟退火求解物流配送’)
toc

⛄四、运行结果

⛄五、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]黄戈文,蔡延光,戚远航,陈厚仁,王世豪.自适应遗传灰狼优化算法求解带容量约束的车辆路径问题[J].电子学报. 2019,47(12)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

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8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合