【SOC估计】EKF滤波二阶RC电池模型SOC估计仿真【含Matlab源码 2767期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
🍎个人主页：海神之光
🏆代码获取方式：
海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式
⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

更多Matlab仿真内容点击👇
Matlab图像处理（进阶版）
路径规划（Matlab）
神经网络预测与分类（Matlab）
优化求解（Matlab）
语音处理（Matlab）
信号处理（Matlab）
车间调度（Matlab）

⛄一、EKF滤波二阶RC电池模型SOC估计仿真

EKF滤波（Extended Kalman Filter）是一种常用的滤波器，用于通过观测值来估计系统状态的非线性动态系统。以下是EKF滤波的基本步骤：

系统模型：建立描述系统动态行为的状态空间模型，包括状态方程和观测方程。该模型通常以非线性的形式表示。

线性化：对系统模型进行近似线性化，以便能够应用卡尔曼滤波器的线性假设。这涉及对状态方程和观测方程在当前状态点进行一阶泰勒展开，并得到线性化的动力学矩阵和观测矩阵。

初始化：设置初始状态和协方差矩阵，即对系统初始状态的估计和不确定性进行初始化。

预测步骤：根据线性化的状态方程，利用先前的状态估计进行预测，并根据过程噪声模型更新状态协方差矩阵。

更新步骤：利用观测方程和线性化的观测模型，将实际观测值与预测状态进行比较，从而得到新的状态估计和协方差矩阵。

迭代优化：重复执行预测和更新步骤，以逐渐优滤波器适用于非线性系统的状态估计问题，但它也有一些局限性，如对线性化误差的敏感性和不准确的噪声模型。在应用EKF滤波时，需要考虑到模型准确性、测量误差和系统动态等因素，并进行参数调整和优化，以获得更精确和稳定的状态估计结果。

要进行二阶RC电池模型的SOC（State of Charge）估计仿真，可以使用EKF（Extended Kalman Filter）滤波器进行状态估计。以下是对仿真过程的基本步骤：

定义二RC电池模型：建立描述电池行为的二阶RC电池模型，该模型通常由电压、电流和SOC组成。参数包括电池内阻、容量等。
2.定测量模型：根据可用的传感器数据（如电流和电压），确定可以测量的状态变量。典型的测量模型包括输出电压与 SOC 之间的关系。

定义状态空间模型：将电池模型转化为状态空间形式，以便使用EKF进行状态估计。状态空间模型包括系统动态方程和测量方程。

初始化滤波器：设置EKF滤波器的初始状态和协方差矩阵。

迭代更新：按时间序列输入电流和测量电压数据，并利用EKF滤波器进行状态估计。时间步骤包括预测和更新两个阶段。预测阶段利用系统动态方程进行状态预测，更新阶段利用测量方程和测量数据对状态进行修正。

. 分析估计结果：对SOC估计结果进行评例如与实际SOC进行比较，计算估计误差等。

需要注意的是，EKF滤波器需要根据具体系统和参数进行适当的调整和设计，如处理噪声、选择状态变量和传感器，以及初始化滤波器等。此外，还可以考虑使用其他滤波器或估计方法，如无迹卡尔曼滤波器（UKF）或粒子滤波器（PF），以获得更优越的SOC估计性能。

⛄二、部分源代码

clear;clc;
Cn=22283.6;%电池容量，单位mAh
delta_t=1;%采样时间
ro=0.13/1.76;%电池内阻
rp1=0.0118;cp1=1.567;
rp2=0.0170;cp2=80.65;%RC环节的内阻和电容值，单位欧姆和法,拟合数据1
% rp1=0.000206;cp1=89.958;
% rp2=0.0161;cp2=85.17;%RC环节的内阻和电容值，单位欧姆和法，拟合数据2
nita=2200/2228;%放电系数
i=zeros(1,3648);
for k=2:3648
i(k)=2.2;
end
i(1)=0;%放电电流矩阵
fn=@(x) 78.86x^7-297*x6+459.5x^5-381.6*x4+187.3x^3-54.08*x2+…
9.074*x+10.57;%拟合soc-ocv表达式
syms t1;
g=fn(t1);
g=matlabFunction(diff(g));%fn对soc的偏导

A=[1 0 0;0 rp1cp1/(delta_t+rp1cp1) 0;0 0 rp2cp2/(delta_t+rp2cp2)];
B=[-nitadelta_t/Cn;delta_trp1/(delta_t+rp1);delta_trp2/(delta_t+rp2)];%A，B矩阵
t=0:delta_t:3647;%仿真序列时间
N=length(t);
size=[3,N];%数组大小
Q=4e-9eye(3);%状态方程中的误差
R=1e-2; %观测方程中的误差

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]王若琦,王晓佳,杨淇,郭凯丽.基于双自适应无迹卡尔曼滤波算法的锂电SOC/SOH联合估计[J].机械设计与制造. 2023(01)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习方面
卷积神经网络（CNN）、LSTM、支持向量机（SVM）、最小二乘支持向量机（LSSVM）、极限学习机（ELM）、核极限学习机（KELM）、BP、RBF、宽度学习、DBN、RF、RBF、DELM、XGBOOST、TCN实现风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

3 图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

4 路径规划方面
旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、车辆协同无人机路径规划、天线线性阵列分布优化、车间布局优化

5 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配

6 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

7 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合