第四节:定时器中断及定时器产生PWM(用CubeMX学习STM32)

定时器中断及定时器产生PWM

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《用CubeMX学习STM32》

注释 点击上面蓝字进入完整专栏，这个系列所有文章都会整合到这个专栏

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4、STM32定时器中断以及定时器PWM

前言： STM32定时器概述

  我演示用的STM32F407ZGt6的核心板有多达14个定时器;  其中包含两个高级定时器(TIM1和TIM8); 十个通用定时器(TIM2~TIM5, TIM9~TIM14); 两个基础定时器(TIM6、TIM7)。

Tips: 在十个通用定时器里面包含两个看门狗定时器(two watchdog timers)

下面是datasheet里面官方给出的介绍

Couter resolution—> 计数器位数, 位数越高精度越高;
Counter type —> 计数类型 即向上计数还是向下计数
Prescaler factor —> 分频因子, 对时钟的分频, 比如单片机的时钟为84MHz, 预分频系数为4的话, 那定时器的计数器所能用的的就是21MHz了

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  本文以用的比较多的通用定时器介绍, 用TIM3;

(1)主要涉及到的寄存器为

•    计数器寄存器 (TIMx_CNT)
•    预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
•    自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
  
  太细致的寄存器相关的就不扯了, 看了也是忘, 多用自然会了然于心

(2)关于计数模式

以向上计数为例：

计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 我们可以在这个溢出事件进入中断, 只要使能中断, 那么溢出事件这个点就会进入中断, 我们只要在中断服务函数中写自己要做的功能, 这就是定时器中断了

溢出时间计算

Tout = ((ARR + 1)*(PSC + 1)) / Tclk
Tout: 溢出时间(us);  Tclk: 定时器的输入时钟频率(MHz);  ARR和PSC的值都在1~65535这个范围

如图中所示, PSC(预分频系数)决定计数周期, ARR(自动重装载值) 确定那个时刻发生溢出

下面开始Cube配置+IAR编程

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4.1 操作简介

   (1) 定时器中断, 在中断中做点灯操作。使用向上计数模式;  每 200ms LED0翻转一次

   (2) 定时器产生PWM

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4.2 定时器中断

在主函数的while(1) 里面我们什么都不做, 只在中断里