STM32Cubemx——定时器中断


前言

本文将使用定时器中断来控制LED状态定时翻转。

一、使用工具

STM32F103C8T6核心板
STM32Cubemx 版本6.0.1
Keil 版本 5.31
ST-Link

二、前置知识

1.LED

在这里插入图片描述
所使用核心板LED接线图。
当PC13口输出低电平时,LED即可点亮。

2.定时器

STM32F1 的通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器(CNT),该计数器 由可编程预分频器(PSC)驱动。STM32F1 的通用定时器可用于多种用途,包括 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)或者生成输出波形(输出比较和 PWM)等,本教程暂不讨论其他功能,仅使用定时来翻转LED状态。
对于此16位自动重装载计数器,最大计数值为:pow(2,16)
若此定时器时钟配置为72M,预分频器分频系数为PSC,则定时器计数频率为72M/(PSC+1),若计数值为ARR,则计时时间为(PSC+1)*(ARR+1)/72us.

三、STM32Cubemx配置

1.新建工程

在这里插入图片描述
选择对应单片机型号

2.配置时钟源及时钟树

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.选择调试接口及时基

在这里插入图片描述

4.配置LED

在这里插入图片描述

配置PC13口为输出模式,默认上拉,即LED熄灭,引脚重定义为LED。

5.定时器配置

在这里插入图片描述
选择内部时钟,36000分频,即0.5ms计数器加1,定时500ms,使能自动重装初值。
在这里插入图片描述
开启定时器更新中断。

6.生成工程并打开


在这里插入图片描述

点击生成工程·,打开

四、Keil编写代码

1.开启定时器中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //开启定时器1中断
  /* USER CODE END 2 */

2.编写服务函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  if(htim==&htim1)
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);   //翻转电平
  UNUSED(htim);
  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}

/* USER CODE END 4 */

当进入定时器溢出中断后判断是否是定时器1,若是则翻转LED电平

3.编译并烧录代码

可观察到LED亮0.5s后熄灭0.5s,循环往复

五、工程下载地址

链接:https://pan.baidu.com/s/1nFy6tMP0d3of517UUXs0Gw
提取码:wgp8

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STM32CUBEMX中配置主从定时器可以通过以下步骤进行: 1. 打开STM32CUBEMX软件并创建一个新的工程。 2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中选择适当的芯片型号。 3. 在"Configuration"选项卡中找到定时器模块,并选择定时器3作为主定时器,定时器4作为从定时器。 4. 配置主定时器TIM3的参数,如PWM输出模式、频率等。 5. 配置从定时器TIM4的参数,如脉宽输出数量等。 6. 在"Configuration"选项卡中开启定时器中断,并编写定时器中断回调函数。 7. 在代码中实现PWM输出函数,根据传入的脉冲个数设置从定时器的自动重装载值,并启动主从定时器的中断和PWM输出。 8. 编译并下载代码到STM32芯片中。 以上是一个简单的主从定时器配置的步骤,具体的配置参数和代码实现可以根据具体的需求进行调整。\[1\] \[2\] \[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [STM32CUBEMX配置定时器主从模式,发送指定个数脉冲,驱动步进电机精确启停](https://blog.csdn.net/Emmmm22/article/details/109189819)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32cubemx教程及STM32入门(三)定时器](https://blog.csdn.net/weixin_52071377/article/details/126461270)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [搭建stm32电机控制代码框架(二)——Stm32CubeMx配置定时器](https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/130853576)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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