STM32Cubemx——定时器中断

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前言

本文将使用定时器中断来控制LED状态定时翻转。

一、使用工具

STM32F103C8T6核心板
STM32Cubemx 版本6.0.1
Keil 版本 5.31
ST-Link

二、前置知识

1.LED

所使用核心板LED接线图。
当PC13口输出低电平时，LED即可点亮。

2.定时器

STM32F1 的通用定时器包含一个 16 位自动重载计数器（CNT），该计数器 由可编程预分频器（PSC）驱动。STM32F1 的通用定时器可用于多种用途，包括 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)或者生成输出波形(输出比较和 PWM)等，本教程暂不讨论其他功能，仅使用定时来翻转LED状态。
对于此16位自动重装载计数器，最大计数值为：pow(2,16)
若此定时器时钟配置为72M，预分频器分频系数为PSC，则定时器计数频率为72M/(PSC+1),若计数值为ARR，则计时时间为（PSC+1)*(ARR+1)/72us.

三、STM32Cubemx配置

1.新建工程

选择对应单片机型号

2.配置时钟源及时钟树

3.选择调试接口及时基

4.配置LED

配置PC13口为输出模式，默认上拉，即LED熄灭，引脚重定义为LED。

5.定时器配置

选择内部时钟，36000分频，即0.5ms计数器加1，定时500ms，使能自动重装初值。

开启定时器更新中断。

6.生成工程并打开

点击生成工程·，打开

四、Keil编写代码

1.开启定时器中断

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //开启定时器1中断
  /* USER CODE END 2 */

2.编写服务函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  if(htim==&htim1)
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);   //翻转电平
  UNUSED(htim);
  /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_TIM_PeriodElapsedCallback could be implemented in the user file
   */
}

/* USER CODE END 4 */

当进入定时器溢出中断后判断是否是定时器1，若是则翻转LED电平

3.编译并烧录代码

可观察到LED亮0.5s后熄灭0.5s，循环往复

五、工程下载地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1nFy6tMP0d3of517UUXs0Gw
提取码：wgp8