STM32 定时器 中断(内有PWM Mode、CH Ploarity解释)

关于PWM Mode、CH Ploarity对输出的影响,多说无益,毕竟实践是检验真理的唯一标准用控制变量法,ARR为1000,占空比为200,通过示波器看高电平的位置,占空比在这里用数字表示,请看实验结果:在这里插入图片描述

PWM ModeCH PloarityHighLow
1High200800
1Low800200
2High800200
2Low200800

可以得出结论。

关于回调函数

当触发中断时会调用对应的中断函数  例如定时器2中断: TIM2_IRQHandler (void) HAL 库中对中断的类型进行了分类处理,
每一种类型的中断方式对应一个回调函数; 例如定时器有五种中断方式,对应着五个回调函数:

定时器溢出中断回调函数:
Timer Period elapsed callback   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

Timer Output Compare callback HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()

Timer Input capture callback HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

Timer Trigger callback HAL_TIM_TriggerCallback()

Timer Error callback HAL_TIM_ErrorCallback()

在中断触发函数 TIM2_IRQHandler(void) 调用HAL_TIM_IRQHandler() 进行回调触发。

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STM32中使用定时器三实现PWM输出的步骤如下: 1. 配置GPIO为PWM输出模式。 2. 配置定时器三(TIM3)的时钟源、预分频系数和计数器自动重载值。 3. 配置定时器三的通道三(TIM3_CH3)为PWM输出模式,设置占空比。 4. 启动定时器三。 下面是一个简单的示例代码: ``` #include "stm32f10x.h" void TIM3_PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能定时器3和GPIOB外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置GPIOB.0为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置定时器3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置计数器自动重载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置定时器3通道3为PWM输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 启动定时器3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } int main(void) { TIM3_PWM_Init(); while (1); } ``` 在上面的示例代码中,我们使用GPIOB.0作为PWM输出口,定时器3的时钟源为APB1时钟(72MHz),预分频系数为71,计数器自动重载值为999,占空比为50%。

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