STM32 定时器中断(内有PWM Mode、CH Ploarity解释)

最新推荐文章于 2024-10-01 16:19:53 发布

动态比特

最新推荐文章于 2024-10-01 16:19:53 发布

阅读量3.4k

点赞数 9

分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/csdn_rp/article/details/120126448

版权

本文通过实践探讨了PWMMode和CHPolarity设置如何影响输出，使用控制变量法展示了不同模式和极性下高电平位置的变化。同时，详细解释了定时器中断回调函数的种类，如定时器溢出、输出比较、输入捕获、触发和错误中断的回调函数，并阐述了中断服务函数的调用流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

关于PWM Mode、CH Ploarity对输出的影响，多说无益，毕竟实践是检验真理的唯一标准，用控制变量法，ARR为1000，占空比为200，通过示波器看高电平的位置，占空比在这里用数字表示，请看实验结果：在这里插入图片描述

PWM Mode	CH Ploarity	High	Low
1	High	200	800
1	Low	800	200
2	High	800	200
2	Low	200	800

可以得出结论。

关于回调函数

当触发中断时会调用对应的中断函数  例如定时器2中断： TIM2_IRQHandler (void) HAL 库中对中断的类

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

动态比特

关注关注

9
点赞
踩
14

收藏

觉得还不错? 一键收藏
6
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

专栏目录

STM32定时器PWM输出

2302_81386929的博客

08-25

6739

STM32定时器PWM（脉冲宽度调制）输出原理，在使用固件库时，主要涉及定时器的配置以及PWM信号的生成。

STM32 定时器1应用+PWM输入捕获输出设置

kbq的博客

04-24

1359

定时器1使用定时功能要有TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

6 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

pwm_in_mode

04-22

stm32f4采频率实现的c文件，采样精度可达0.002的最小误差。

STM32F0x高级定时器之PWM模式

易得者易失

03-29

2021

详细介绍了STM32高级定时器PWM的用法

【STM32】PWM

qq_58204972的博客

09-23

5142

定义PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。脉冲：方波，频率(freq)宽度：高电平的宽度，占空比(duty) 详细波形如下图。用途控制灯光的亮度（手机/平板/显示器背光灯）电机的转速灯光的控制细节频率要大于 25Hz，灯光的亮度的变化是跟着占空比而变化，占空比越大，灯光越暗；占空比越小，灯光越亮。STM32工作过程 CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。

stm32cubemx hal学习记录：PWM

ohhjack的博客

11-05

1096

stm32

PWM 模式

sinat_31608641的博客

10-01

1759

PWM（脉宽调制，Pulse-width modulation）是一种通过调节脉冲信号的宽度来控制电能输出的方法。PWM是一种方波信号，通常在电子和电气工程中用于调节功率输送，控制电机速度，调节LED亮度，以及生成模拟信号等。PWM信号是通过不断地将一个信号在高电平和低电平之间切换而生成的。PWM的核心参数有两个：频率和占空比。频率：PWM信号的开关速度，表示每秒完成的周期次数。频率越高，PWM信号周期越短。占空比：在一个周期内，高电平所占的时间比例。

STM32使用定时器、PWM波

m0_51830537的博客

09-09

1359

【代码】STM32使用定时器、PWM波。

STM32定时器单脉冲输出配置

09-07

STM32定时器是微控制器中的重要组成部分，用于执行各种时间相关的任务，如计数、产生脉冲或中断。在本场景中，我们关注的是STM32F103定时器在单脉冲输出模式下的配置，这在过零检测和其他应用场景中非常有用。这个...

STM32--定时器输出pwm的几种模式

code_snow的博客

06-12

4957

在STM32的定时器模块中，输出比较模式和PWM模式各有其特定的应用场景和优缺点。

STM32 PWM 详解（基于 STM32F429 HAL 库）

千千道的博客

09-08

2496

PWM 是一种数字信号调制技术，它通过在固定的周期内改变高电平和低电平的时间比例来实现对模拟信号的模拟。在 STM32 中，PWM 可以用于控制电机速度、LED 亮度、音频输出等。本文详细介绍了如何在 STM32F429 上使用 HAL 库实现 PWM 输出。通过配置定时器和通道，我们可以产生不同频率和占空比的 PWM 信号，用于控制各种外设。在实际应用中，可以根据具体需求调整参数，以满足不同的应用场景。希望本文对大家在使用 STM32F429 的 PWM 功能时有所帮助。

STM32第十课：PWM波

小白橘颂的博客

06-27

2970

1.先开时钟配置引脚。2.配置定时器的分频器，装载值和计数器，中央对齐模式和计数方向。3.接下来配置pwm的部分。先配置默认比较值，一般置为0，使占空比为0，不让引脚有效。4.配置输出模式（pwm）以及有效的电平是高还是低。5.开启通道，使pwm波通过引脚传输。6.定时器通道选择一下比较模式，为防止突变，再设置一下定时器和装载值的缓冲，最后使能计数器。

STM32快速入门（定时器之输出PWM波形）

m0_52566365的博客

05-12

2425

利用定时器实现输出PWM波形

STM32 TIM PWM初阶操作：非互补PWM输出

Pegasus的软件博客

01-01

2713

STM32 TIM可以输出管脚PWM信号适合多种场景使用，功能包括单线/非互补PWM输出，双线/互补PWM输出，以及死区时间和刹车控制等。

简单明了的说明STM32的PWM原理以及实现方法

u014428915的博客

04-09

2891

STM32的PWM 定时器2的pwm stm32f1的pwm

stm32输出比较模式与PWM模式总结

最新发布

02-16

### STM32定时器PWM输入捕获为了实现STM32定时器的PWM输入捕获，需配置特定的硬件资源并编写相应的软件代码。具体来说，需要选择合适的GPIO引脚作为PWM信号的输入通道，并配置定时器的工作模式来捕捉PWM的关键参数。 #### 硬件连接 - **外部信号源**：使用一个信号发生器或其他能够产生PWM信号的设备。 - **STM32捕获输入**：将PWM信号接入至指定的GPIO引脚，例如PA6（TIM2_CH1），该引脚被配置为定时器的输入捕获通道[^1]。 #### 软件配置要点 - **开启时钟**：使能相关外设与时钟树中的对应分支。 - **配置时基单元**：设定预分频系数、自动重装载值等参数以匹配期望的时间基准。 - **配置CCR寄存器**：对于PWM输入捕获而言，至少需要用到两个CCR寄存器分别存储周期长度和脉宽信息[^4]。 - **配置GPIO**：设置用于捕获PWM信号的引脚属性及其复用功能。 - **启动定时器**：激活定时器以便开始监测来自外部的PWM波形变化。下面是一份基于上述说明编写的C语言程序片段，展示了如何利用CubeMX生成的基础框架进一步定制化开发： ```c #include "main.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* Start Input Capture */ if(HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); // 错误处理函数 } while(1){} } // 初始化TIM2 static void MX_TIM2_Init(void){ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); htim2.Instance = TIM2; // 设置时基结构体 TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Init.Prescaler = 79; // 假定系统时钟80MHz，则此预分频得到1Mhz计数频率 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 65535; // 自动重载值最大范围 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 配置IC通道 TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING_FALLING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 主从模式配置 sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET; sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1; sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_TRIGGERPOLARITY_NONINVERTED; sSlaveConfig.TriggerFilter = 0; if (HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim2, &sSlaveConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputEnabled= TIM_MASTEROUTPUT_ENABLED; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 这段代码实现了对TIM2定时器的基本初始化以及针对通道1的输入捕获功能启用中断服务例程(ISR)，从而可以在每次检测到边沿跳变事件时触发回调机制来进行后续的数据读取与分析操作。

STM32 定时器 中断(内有PWM Mode、CH Ploarity解释)

关于回调函数

STM32 定时器中断(内有PWM Mode、CH Ploarity解释)