STM32 定时器 中断(内有PWM Mode、CH Ploarity解释)

最新推荐文章于 2024-08-23 21:00:06 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/csdn_rp/article/details/120126448
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本文通过实践探讨了PWMMode和CHPolarity设置如何影响输出，使用控制变量法展示了不同模式和极性下高电平位置的变化。同时，详细解释了定时器中断回调函数的种类，如定时器溢出、输出比较、输入捕获、触发和错误中断的回调函数，并阐述了中断服务函数的调用流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于PWM Mode、CH Ploarity对输出的影响，多说无益，毕竟实践是检验真理的唯一标准，用控制变量法，ARR为1000，占空比为200，通过示波器看高电平的位置，占空比在这里用数字表示，请看实验结果：在这里插入图片描述

PWM Mode CH Ploarity High Low
1 High 200 800
1 Low 800 200
2 High 800 200
2 Low 200 800

可以得出结论。

关于回调函数

当触发中断时会调用对应的中断函数  例如定时器2中断： TIM2_IRQHandler (void) HAL 库中对中断的类
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STM32定时器单脉冲输出配置
09-07
STM32F103 定时器单脉冲输出模式配置，可用于过零后输出单脉冲或其他应用，配置完成后不需要CPU控制，硬件自动触发。有中文注释
STM32F0x高级定时器之PWM模式
易得者易失
03-29 1733
详细介绍了STM32高级定时器PWM的用法
STM32笔记（4）——定时器中断
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2301_80055728的博客
08-23 1201
TIM（Timer）定时器： 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 ，16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。定时器功能：定时中断功能，内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。UI为更新中断，U为更新事件，更新中断通向NVIC，更新事件通向内核外其他外设。时钟选择为TIX时钟捕获通道。时钟选择为ETR外部时钟模式1。时钟选择为ETR外部时钟模式2。时钟选择为其他定时器。
一文搞懂STM32 PWM配置
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STM32 TIM PWM初阶操作：非互补PWM输出
Pegasus的软件博客
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stm32输出比较模式与PWM模式总结
weixin_47042449的博客
01-21 1万+
文章目录前言一、输出比较模式和PWM模式二、PWM模式1.原理2.配置cubemx3.代码及验证三、输出比较模式1.原理2.配置cubemx2.代码及验证总结 前言 最近因为从标准库过渡到hal库，又重新温习了一遍定时器相关的功能，在stm32中定时器经常被用作输出PWM波，在此对定时器常用来输出PWM的两种模式：输出比较模式和PWM模式做一个总结 本次实验使用stm32G431，使用cubemx生成底层代码。 一、输出比较模式和PWM模式 输出比较模式和PWM模式都可以用来输出PWM波，在功能上两者有
stm32 配置PWM及实践
qq_51426845的博客
04-15 5949
通过：CNT：计数器与CCR寄存器比较来产生的，并且输入捕获和输出比较使用的是同一个寄存器，然后有四个输出比较，但是CNT用的是同一个。以数字量等效出来的模拟量变化，效果如左1图，在一个周期内高电平长就等效的为上半，否则为下半。频率：周期的倒数嘛就是频率，占空比：如图 就是高电平站一整个周期的大小。分辨率：补距 就是说占空比精度 比如占空比从50只能到51那分辨率就是1，原理！！！
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【STM32】定时器PWM模式详解
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由于中心对齐模式先向上计数再向下计数，在极性为高的情况下，采用PWM模式1会得到中间低电平、两边高电平的调制波形，如图所示。将RCR设为1，这样我们能够在每个PWM周期结束时（即计数器向下溢出时）触发一次更新中断，执行相应的任务。当然也可以不设置RCR，而是在中断中读取计数器的count值的大小来判断此次更新中断为上溢还是下溢。SVPWM驱动无刷电机时，采用中心对齐的PWM模式能够取得好的驱动效果。PWM模式1，向上计数时，PWM信号从。PWM模式2，向上计数时，PWM信号从。
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在STM32的定时器模块中，输出比较模式和PWM模式各有其特定的应用场景和优缺点。
stm32cubemx hal学习记录：PWM
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STM32Cube的PWM控制基础篇（一）一路PWM设置 STM32Cube的PWM控制基础篇（二）多路占空比不同的PWM 今天是挤牙膏的第三天，感觉如果每天都放很多干货的话可能会拖更，想我这么诚实的博主现在已经很少了，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿！ 今天就来讨论一下之前在设置定时器里的PWM选项的具体内容 一、内容讲解 打开之前建立的项目，到配置界面 点击TIM1，进入如下界面 ...
STM32笔记之 PWM（脉宽调制）
夏沫的杂物间
09-12 1万+
写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 目录 一、PWM简介 二、STM32F1中对 PWM的支持 三、PWM计数模式 四、工作原理 五、PWM输出的模式 六、例程演示 一、PWM简介 脉冲宽度调制（英语：Pulse Width Modulation，缩写：PWM），简称脉宽调制，是将模拟信号变换为脉冲的一种技术，一般变换后脉冲的周期固定，但脉冲的工作周期会依模..
stm32-PWM原理和代码解读（定时器补充）
qq_52900974的博客
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STM32使用定时器三实习PWM输出
05-20
在STM32中使用定时器三实现PWM输出的步骤如下： 1. 配置GPIO为PWM输出模式。 2. 配置定时器三（TIM3）的时钟源、预分频系数和计数器自动重载值。 3. 配置定时器三的通道三（TIM3_CH3）为PWM输出模式，设置占空比。 4. 启动定时器三。 下面是一个简单的示例代码： ``` #include "stm32f10x.h" void TIM3_PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能定时器3和GPIOB外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置GPIOB.0为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 配置定时器3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置计数器自动重载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置定时器3通道3为PWM输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置占空比 TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 启动定时器3 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } int main(void) { TIM3_PWM_Init(); while (1); } ``` 在上面的示例代码中，我们使用GPIOB.0作为PWM输出口，定时器3的时钟源为APB1时钟（72MHz），预分频系数为71，计数器自动重载值为999，占空比为50%。
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