STM32 定时器 中断(内有PWM Mode、CH Ploarity解释)

关于PWM Mode、CH Ploarity对输出的影响，多说无益，毕竟实践是检验真理的唯一标准，用控制变量法，ARR为1000，占空比为200，通过示波器看高电平的位置，占空比在这里用数字表示，请看实验结果：

PWM Mode	CH Ploarity	High	Low
1	High	200	800
1	Low	800	200
2	High	800	200
2	Low	200	800

可以得出结论。

关于回调函数

当触发中断时会调用对应的中断函数  例如定时器2中断： TIM2_IRQHandler (void) HAL 库中对中断的类型进行了分类处理，
每一种类型的中断方式对应一个回调函数； 例如定时器有五种中断方式，对应着五个回调函数：

定时器溢出中断回调函数：
Timer Period elapsed callback   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

Timer Output Compare callback HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()

Timer Input capture callback HAL_TIM_IC_CaptureCallback()

Timer Trigger callback HAL_TIM_TriggerCallback()

Timer Error callback HAL_TIM_ErrorCallback()

在中断触发函数 TIM2_IRQHandler(void) 调用HAL_TIM_IRQHandler() 进行回调触发。