STM32学习——按键点亮LED灯

在STM32CubeMX建立项目

打开PA0和PA1的GPIO_INPUT，

打开PB8和PB9的GPIO_OUTPUT

在SYS里Debug设置为串口Serial Write

 将PB8和PB9起始位调为高电平，不亮

 随后调整一些参数，生成文件

编写代码

为了检测串口的高低电平，进而控制LED灯，在miain.c里写个函数——检测KEY是否被按下，反馈0或者1的宏

#define KEY_ON  0
#define KEY_OFF 1

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
	{
		/*按键按下*/
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//防抖
		return KEY_ON;
	}else{
		/*按键松开*/
		return KEY_OFF;
	}
}

在main函数里while（1）一直检测KEY是否被按下

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
		if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON)
            //当KEY1被按下，LED1亮
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
		if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON)
            //当KEY2被按下，LED2亮
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

HAL_GPIO_TogglePin功能：

切换指定的GPIO引脚电平。