一只飞鱼的博客

原创 总结(/Review): 回环检测中的位置识别（Place Recognition）

更新于2018.8开始之前回环检测的关键在于重新识别到同一个地方，这块领域被称为位置识别（Place Recognition)。 此文主要总结大视角变化和场景变化中的位置识别。位置识别中的一些概念位置识别模块分为三个部分：图像处理部分；已知地图表达部分；置信决策部分（判断该图像是否属于该地图/环境）scene recognition:识别场景的类别（很大程度上，本质是一个分类...