Ubuntu 20.04vscode配置C语言

本文作者分享了在Ubuntu 20.04操作系统中,使用Visual Studio Code(VSCode)配置C语言开发环境的具体步骤。主要内容包括调整launch.json和tasks.json文件,通过F5编译生成a.out文件,并在终端运行./a.out查看程序输出。
摘要由CSDN通过智能技术生成
网上好多都是乱七八糟的,调的我心烦。我自己把自己配置成功的拿出来方在这里给大家看了。

vscode配置C语言实际上就是每个文件夹修改一下launch.json和tasks.json文件。

launch.json
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
   
            "name": "gcc-9 - Build and debug active file",
            "type": "cppdbg",
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Ubuntu 20.04上使用VSCode配置ROS(Robot Operating System)开发环境,可以按照以下步骤操作: 1. **安装VSCode**: 首先确保您已经安装了最新版的VSCode。如果没有,你可以通过终端运行 `sudo apt update && sudo apt install code` 来安装。 2. **安装插件**: 打开VSCode,点击左下角的“扩展”图标,然后搜索并安装以下插件: - C/C++:https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode.cpptools - CodeLLDB:https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=xaver.codelldb (用于C/C++调试) - CMake Tools:https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=vscodeshift.cmake-tools (用于CMake支持) 3. **安装ROS工具**: 安装ROS依赖项,比如使用 `sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full` 或者根据你的ROS版本选择其他命令。安装完成后,ROS的相关命令将会出现在终端。 4. **设置CMake支持**: - 创建一个CMakeLists.txt文件,这是CMake的基本结构,用于告诉VSCode你的C++项目依赖哪些ROS包。 - 在VSCode中,点击“文件”>“首选项”>“设置”,输入`.cmake` 并启用CMake Tools插件。这将自动检测CMake配置。 5. **启动CMake工程**: - 在VSCode中,右键点击项目根目录,选择“新建工作区”和“CMake工作区”。然后在新窗口中配置CMake,指定源代码目录和生成目录。 - 运行 `cmake .` 命令以初始化CMake配置,然后 `make` 或 `code --debug-action run` 来构建和运行项目。 6. **调试设置**: - 编辑launch.json文件,配置调试程序,如包含ROS节点名称和启动参数。 - 使用VSCode的调试功能进行断点调试。 7. **问题诊断**: 如果遇到特定问题,可以在终端里查看日志(如`roslaunch`的日志),并在VSCode的问题面板(`View > Problems`)中查找插件的错误消息。
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