[ADAS预研笔记]TDA4开源SDK研究

最新推荐文章于 2023-11-28 16:20:19 发布

Zhu._.

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分类专栏： ADAS预研笔记文章标签：笔记深度学习

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TDA4开源SDK内关于感知相关的介绍可参考SDK内的如下链接：

./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_05_00_11/vision_apps/docs/user_guide/index.html
./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_05_00_11/tidl_j721e_08_05_00_16/ti_dl/docs/user_guide_html/index.html

TI提供了一个深度学习模型库(TIDL)：

TIDL将深度学习的模型创建与部署流程归纳如下：

在选择模型阶段，可以使用自己创建的模型，也可以选择TI提供的预训练过的模型(Model Zoo中)。

Model Zoo里面包含了TI自研的算法和目前市面上比较成熟的算法，相关的模型列表及依赖的框架可见SDK内的手册地址：

./ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm-08_05_00_11/tidl_j721e_08_05_00_16/ti_dl/docs/user_guide_html/md_tidl_models_info.html

算法模型位于github的如下地址：

GitHub - mathmanu/caffe-jacinto-models at caffe-0.17 （旧目录）

GitHub - TexasInstruments/edgeai-modelzoo: AI / Deep Neural Network Models and Examples

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Model Zoo里面包含了TI自研的算法和目前市面上比较成熟的算法，相关的模型列表及依赖的框架可见SDK内的手册地址
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双目ADAS SDK

04-09

相机连接和使用 • (A) 电源连接电压 5V 输出电流 2A • 网线连接相机 IP 为 192.168.80.10 (B)PC 端 IP 设定为 192.168.80.* • 相机镜头水平朝向正前方 • (C) PC 端配置 1、 Linux 版本为 Ubuntu16.04, 2、安装 opencv 版本为 3.0 3、安装 cmake 和 make 编译环境 4、进入 build 文件夹下运行./samplecode 回调函数使用说明： getNextFrameData(pCameraDriver, &nFrameNo;, &fBF;, &fBase;, &stGPSData;, &ullTime;, &pColorData;, &pRefData;, &pDspData;); /** * @brief 获取一帧相机视差图像数据, 数据空间由驱动负责创建和销毁。要求相机必须工作在视差输出模式下 * @param[in] pCameraDriver 相机句柄 * @param[out] pImgFrmNo 输出帧号 * @param[out] fBF 输出 BF 值 * @param[out] fBase 输出 Base 值 * @param[out] stGPSData 输出 gps 数据(需要相机版本支持) * @param[out] ullTime 输出时间戳 * @param[out] ppColorData 输出彩色图数据 * @param[out] ppGreyData 输出灰度图数据 * @param[out] ppDspData 输出视差数据 * @return 0 success, otherwise error */ 如果有任何问题欢迎随时联系我们 denny.zhao@nst-ic.com

TDA4 Linux SDK Setup

renyilu的博客

09-04

239

TI SOC TDA4 SOC SDK

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TDA4 Linux SDK（一）概述

zhuhaijun756的专栏

03-31

5621

TDA4VM Linux SDK 1. 概述——安装和编译Linux SDK 1.1 入门部分 1.1.1 安装SDK 安装ti-processor-sdk-linux-automotive-j7-evm-07_00_01-Linux-x86-Install.bin 这个SDK里包含了开发文件系统、目标文件系统、例程应用、工具链、BSP、脚本和文档。J721e的Linux SDK包含了ARM GCC工具链。安装命令： chmod +x ./ti-processor-sdk-linux-j7-

搞一下TDA4 | 02 TDA4VM的SDK使用入门分享

kunkliu的博客

07-01

5249

前言

TDA4 RTOS SDK环境搭建和编译

zipper1957的专栏

08-26

867

mcusw包含用于 AutoSAR的MCU demos, MCAL(Microcontroller abstraction layer)ethfw以太网固件是基于FreeRTOS的应用，用于配置SOC内核的以太网switch，运行在Main域的Cortex R5F 0 core 0上。以太网固件包含用于处理本地和远程API调用和演示的远程配置服务器、源管理库、交换驻留协议、代理层. 交换机软件使用PDK中的网路和其它驱动用于各自的IP配置。tidl_j721e用于j721e的深度学习库glm。

tda4vm中文版-适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的

03-25

**TDA4VM Jacinto处理器器件**是针对高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车设计的一款高性能处理器。它在1.0和1.1版本中提供了强大的计算能力和丰富的功能，以满足现代智能车辆对实时数据处理和安全性的严格要求。 ...

DRA829/TDA4VM Technical Reference Manual (Rev. C)

04-13

TI的adas芯片 DRA829/TDA4VM的技术参考手册

TDA4VM芯片手册（中文器件概述）

12-08

TDA4VM芯片手册中文器件概述 TDA4VM芯片手册提供了TI产品中文版本的信息，旨在为方便起见，确认产品的...TDA4VM Jacinto™ 汽车处理器器件是一款功能强大、性能出色的处理器器件，适用于自动驾驶、ADAS等领域的应用。

TI的TDA4VM dataBook

02-22

TDA4VM Jacinto Processors for ADAS and Autonomous VehiclesSilicon Revisions 1.0 and 1.1的中英文手册

ADAS芯片tda4vm1.1更新版_中文版.pdf

04-02

**ADAS芯片TDA4VM 1.1版概述** TDA4VM是德州仪器（Texas Instruments，简称TI）推出的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车专用的处理器芯片，集成了多种高性能核心和加速器，以实现复杂的计算任务和实时处理。...

tda4x开发环境搭建.docx

10-17

vitrualbox 虚拟环境搭建，ubuntu镜像安装，ubuntu环境配置，opencv环境配置等，以及sdk安装步骤

tda4vm.pdf

03-15

TI TDA4VM 芯片datsheet 包含芯片的简介，特点介绍，芯片架构和芯片提供的功能,以及芯片各种详细参数

[ADAS预研笔记]感知模型的训练与部署 - 结合TDA4 SDK

Kidwish_mini的博客

06-20

834

预训练和微调都在PC端进行，根据需求选择合适的深度学习框架，如Caffe、PyTorch、TensorFlow等。就是指预先训练的一个模型或者指预先训练模型的过程；就是指将预训练过的模型作用于自己的数据集，并使参数适应自己数据集的过程。在 CNN 领域中，实际上，很少人自己从头训练一个 CNN 网络。主要原因是自己很小的概率会拥有足够大的数据集，基本是几百或者几千张，不像 ImageNet 有 120 万张图片这样的规模。拥有的数据集不够大，而又想使用很好的模型的话，很容易会造成过拟合。

TDA4VM基本知识：SDK, TIDL, OpenVX

Arrowes的博客

06-09

4425

TI用于ADAS的TDA4VM相关基本知识的总结

TDA4 Linux SDK（二）07.02.00的版本特点

zhuhaijun756的专栏

04-01

1458

2. 07.02.00版本特点 2.1 主要内容的版本特点（1）新增内容 pip3包 pillow包 tensorflow_runtime包针对TVM和DLR的最新commit TVM、DLR和TFlite_runtime (针对主机仿真)的wheel文件（2）R5 SPL: MCU R5F和Main R5FSS Core0的early booting A72上的Bootstrapping 2nd stage boot loader (u-boot) UART启动支持 eMM.

TDA4 Jacinto 7入门 | 01 Processor-SDK 开发环境配置

weixin_35110567的博客

01-13

790

1.开发环境配置（1）工作机Ubuntu 18.04 64位系统(不支持Ubuntu20) （2）下载Linux SDK 和 RTOS SDK https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-J721Ehttps://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-J721ELinux: PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-J721E — Linux-RT SDK for DRA829 & TDA4VM Jacinto™ Process.

TDA4VM LInux SDK编译

汽车电子软件领域知识分享

11-28

480

上篇TDA4VM EVM开发板调试笔记我们尝试把EVM开发板跑起来了，本篇主要记录，Linux SDK 的编译过程。

[ADAS预研笔记]OpenPilot开源SDK研究

Kidwish_mini的博客

06-20

476

openpilot对于感知的实现原理类似于特斯拉，靠的是纯视觉的解决方案，但因为camera只有两颗（一颗用于拍摄实现的路况，另一颗用于监控驾驶员），所以openpilot支持也比较有限，主要支持车道保持、ACC巡航、自动辅助变道这三个功能。├── opendbc # 显示如何解释汽车数据的文件，并以人类可读的方式对理解车辆CAN总线流量所需的信息进行编码。├── assets # 用于用户界面的字体、图像和声音。

TDA4芯片手册，方便老铁去下载

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