STM32C/C++/基本数据类型

STM32 的基本数据类型主要包括以下几类:

  1. 整型

    • 有符号整型

      • s8(或int8_t):占用 1 个字节,数据范围是 -128 到 127。常用于表示较小范围的有符号整数,比如一些简单的计数、状态标志(例如 -1 表示错误,1 表示正确等)。
      • s16(或int16_t):占用 2 个字节,数据范围是 -32768 到 32767。适用于需要表示较大范围的有符号整数,比如一些传感器返回的有符号数值、短整数计算等。
      • s32(或int32_t):占用 4 个字节,数据范围是 -2147483648 到 2147483647。在很多复杂的计算和数据处理中经常使用,例如一些需要较大数值范围的运算、长时间的计数等。
      • int64_t:占用 8 个字节,数据范围是 -9223372036854775808 到 9223372036854775807。。一般用于对数据范围要求非常大的场景,不过在 STM32 中使用相对较少,因为 STM32 的资源有限,使用如此大的数据类型可能会占用较多的内存和处理时间。
    • *无符号整型134*:

      • u8(或uint8_t):占用 1 个字节,数据范围是 0 到 255。常用于表示一些不需要负数的计数、状态标志(例如用 0 表示关闭,1 表示打开,其他数值表示其他特定状态)、字节数据等。
      • u16(或uint16_t):占用 2 个字节,数据范围是 0 到 65535。可用于表示一些较大范围的无符号整数,比如一些计数器的值、需要较大范围的索引值等。
      • u32(或uint32_t):占用 4 个字节,数据范围是 0 到 4294967295。常用于表示一些较大的无符号数值,例如一些数据的存储地址、较大的计数等。
      • uint64_t:占用 8 个字节,数据范围是 0 到 18446744073709551615。在 STM32 中使用较少,与int64_t类似,当需要非常大的无符号数值范围时才会使用。
  2. 浮点型

    • float:占用 4 个字节,是有符号型,可以表达负数和小数。在 STM32 中,float类型至少要能精确表示到小数点后 6 位,常用于一些需要表示小数的计算,比如温度、压力等传感器的数值转换、一些需要精确计算的比例值123等。
    • double:占用 8 个字节,也是有符号型,可以表达负数和小数。double类型至少要能精确到小数点后 10 位,精度比float更高,但在 STM32 中使用相对较少,因为其占用的内存较大,会消耗更多的资源。
  3. 字符型

    • char:在 C 语言中,char类型占用 1 个字节。在 STM32 的编程中,char类型既可以表示字符,也可以表示有符号或无符号的整数,具体取决于编译器的设置和代码的上下文。

此外,STM32 还使用了一些自定义的类型别名和结构体等数据类型,这些数据类型通常是基于上述基本数据类型进行定义和扩展的,以便更方便地操作 STM32 的硬件寄存器和进行相关的编程操作。

### STM32串口发送数据长度限制分析 STM32 的串口通信功能通常由 USART 或 UART 外设实现。如果遇到仅能发送四个字节的情况,可能是由于以下几个原因造成的: #### 1. 数据缓冲区大小设置不当 在某些情况下,可能是因为配置的数据缓冲区大小被错误地设定为固定值(如4字节)。这可能导致每次写入操作只允许最多传输该数量的字节[^1]。 ```c // 配置 DMA 缓冲区大小时需注意其容量是否满足需求 uint8_t txBuffer[64]; // 增加缓冲区到合理大小 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, txBuffer, sizeof(txBuffer)); ``` #### 2. 使用了不恰当的中断或DMA模式 当采用 DMA 方式进行数据传输时,如果没有正确初始化 DMA 控制器或者未指定足够的传输单元数,则可能会出现这种现象。例如,在 Ethernet 中提到最小帧单位至少需要占用64字节才能有效利用带宽资源。同样道理适用于其他类型的外设接口设计上。 对于 STM32 来说,确保 HAL 库函数调用中的第三个参数代表实际要传送的数据量而非默认值非常重要: ```c // 正确传递所需发送的实际字节数给API size_t length = strlen(message); HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,(uint8_t *)message,length); ``` #### 3. 协议层面上存在约束条件 有时问题根源并非硬件本身而是高层协议规定所致。比如特定应用场合下为了简化处理逻辑而人为限定消息体不得超过一定长度(这里假设为四字符卡住情况)。此时应该审查当前项目所遵循的标准文档并调整相应部分使之更加灵活适应不同场景下的通讯需求。 综上所述,通过仔细核查上述三个方面可以找到解决方案从而突破仅仅能够发出少量信息这一瓶颈状况。 ### 实现改进后的代码片段展示如下: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void){ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();} } int main(){ char message[]="This is more than four bytes."; size_t length=strlen(message); /* Ensure buffer and configuration support larger messages */ uint8_t large_buffer[128]; memcpy(large_buffer,message,length); HAL_UART_Transmit(&huart1,large_buffer,length,HAL_MAX_DELAY); } ```
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