STM32C/C++/enum

STM32 中使用枚举（enum）的介绍：

枚举的定义和基本使用

• 定义枚举类型
  • 在 STM32 编程中，枚举类型可以通过enum关键字来定义。例如：

enum LedState {
    LED_OFF,
    LED_ON,
    LED_BLINKING
};

• 这里定义了一个名为LedState的枚举类型，其中包含了LED_OFF、LED_ON和LED_BLINKING三个枚举常量。在没有显式赋值的情况下，枚举常量的值从 0 开始依次递增，所以LED_OFF的值为 0，LED_ON的值为 1，LED_BLINKING的值为 2。

• 使用枚举变量

  • 可以声明枚举类型的变量，并使用枚举常量进行赋值。例如：

enum LedState myLedState;
myLedState = LED_ON;

• 这里声明了一个LedState类型的变量myLedState，并将其赋值为LED_ON。

在 STM32 中的应用场景

• 状态机编程
  • 枚举常用于表示设备的不同状态。例如，在编写一个控制电机的程序时，可以使用枚举来表示电机的不同运行状态：

enum MotorState {
    MOTOR_STOPPED,
    MOTOR_RUNNING,
    MOTOR_OVERLOAD
};

• 这样，在程序中可以根据电机的实际状态来更新MotorState类型的变量，并根据不同的状态执行相应的操作，如在MOTOR_OVERLOAD状态下执行过载保护操作。

• 配置选项表示

  • 在配置 STM32 的外设时，枚举可以用于表示不同的配置选项。例如，在配置 GPIO 引脚的模式时：

enum GPIOMode {
    GPIO_INPUT,
    GPIO_OUTPUT,
    GPIO_ALTERNATE_FUNCTION,
    GPIO_ANALOG
};

• 这样，在初始化 GPIO 引脚时，可以使用GPIOMode类型的枚举变量来清晰地表示引脚的配置模式。

• 错误码定义

  • 枚举还可以用于定义错误码，以便更清晰地表示程序运行过程中可能出现的不同错误情况。例如：

enum ErrorCode {
    NO_ERROR,
    TIMEOUT_ERROR,
    CHECKSUM_ERROR,
    COMMUNICATION_ERROR
};

• 当程序与外部设备进行通信时，如果出现错误，可以根据具体情况返回相应的ErrorCode类型的错误码，方便错误处理和调试。