STM32C/C++/常量

STM32 常量

在 STM32 编程中，常量是指在程序执行过程中其值不能被改变的数据。以下是关于 STM32 常量的相关介绍：

一、定义方式

• #define 预处理器指令
  • 这是一种常见的定义常量的方式。例如：

#define LED_PIN  GPIO_Pin_13
#define TIM_PERIOD  1000

• 其中，LED_PIN被定义为GPIO_Pin_13，TIM_PERIOD被定义为1000。在预处理阶段，所有出现LED_PIN和TIM_PERIOD的地方都会被替换为相应的定义值。

• const 关键字

  • 使用const关键字可以在变量声明时将其定义为常量。例如：

const uint32_t baudRate = 115200;

• 这里，baudRate被声明为一个const的uint32_t类型的常量，其值为115200。与#define不同，const常量具有类型信息，并且在内存中有固定的存储位置。

二、常量的类型和应用场景

• 整型常量
  • 在 STM32 中，整型常量可以用于表示计数器的值、寄存器地址偏移量等。例如：

uint32_t counter = 0;
while (counter < 1000) {
    // 执行一些操作
    counter++;
}

• 这里的1000就是一个整型常量，用于控制循环的次数。

• 浮点型常量

  • 浮点型常量通常用于涉及到小数运算的场景，如在处理模拟信号转换（如 ADC 和 DAC）、PID 控制算法等方面。例如：

float kp = 0.5;
float ki = 0.1;
float kd = 0.05;

• 这些浮点型常量可以作为比例 - 积分 - 微分（PID）控制器的参数。

• 字符型常量

  • 字符型常量在 STM32 编程中常用于表示 ASCII 字符或者作为字符串的组成部分。例如：

char startChar = 'S';
char message[] = "Hello STM32";

• 这里的'S'是一个字符型常量，"Hello STM32"是一个字符串常量（本质上是字符数组）。

• 枚举常量

  • 枚举类型可以定义一组相关的常量。例如：

enum LedState {
    LED_OFF,
    LED_ON,
    LED_BLINKING
};

• LED_OFF、LED_ON和LED_BLINKING就是枚举常量，它们在程序中用于表示不同的 LED 状态。