基于stm32f103zet6的DMA学习

stm32内部集成的ADC介绍
一、参考电压的范围为 
/*2.4V≦ V ≦3.6V
所以它的输入模拟电压范围0 <= V <=V*/
二、需要测量负电压或测量的电压信号超出范围时，要先经过运算电路进行平移或利用电阻分压。
三、我采用的是51单片机上面的10k的电阻来模拟输入
四、规则通道和注入通道
/*所谓规则，那么就是按常理出牌的，我们可以称之为正常的通道，那么与之对应的是注入通道，就是
在规则通道正在转换的时候是可以被注入通道打断，转而去执行注入通道转换的，当注入通道转换完
成之后，才继续去进行规则通道里面的转换，TM32ADC的规则通道组最多包含16 个转换，而注入通道
组最多包含 4 个通道*/
五、初始化ADC这是必须的，比东有一个结构体来初始化这个ADC
1、首先确定从哪里输入我们的模拟量呢？
这里涉及到ADC通道的知识，每个ADC通道都对应着一个GPIO引脚端口
PC0对应的默认复用功能是ADC1、ADC2、ADC3的通道10
所以最开始应该配置GPIO，现在可以来做个猜测
2、配置GPIO


GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN 
GPIO_Pin = GPIO_Pin_10
GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz   
以上就是模拟输入
六、然后是配置ADC，也就是初始化ADC了，
找到这样一个结构体
ADC_InitTypeDef 
结构体成员有{
FunctionalState  ADC_ContinuousConvMode 
uint32_t  ADC_DataAlign 
uint32_t  ADC_ExternalTrigConv 
uint32_t  ADC_Mode 
uint8_t  ADC_NbrOfChannel 
FunctionalState  ADC_ScanConvMode 
}
1、ADC_ContinuousConvMode的取值有
Specifies whether the conversion is performed in Continuous or Single mode.
This parameter can be set to ENABLE or DISABLE
此参数用来配置是否开启循环采集ENABLE or DISABLE
2、ADC_DataAlign明显意思是数据对齐，它的取值有
#define  ADC_DataAlign_Left   ((uint32_t)0x00000800) 
#define  ADC_DataAlign_Right   ((uint32_t)0x00000000) 
#define  IS_ADC_DATA_ALIGN(ALIGN) 
左对齐，右对齐。。
3、ADC_ExternalTrigConv外部中断触发方式？它的取值有
#define  ADC_ExternalTrigConv_Ext_IT11_TIM8_TRGO   ((uint32_t)0x000C0000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_None   ((uint32_t)0x000E0000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1   ((uint32_t)0x00000000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T1_CC2   ((uint32_t)0x00020000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3   ((uint32_t)0x00040000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2   ((uint32_t)0x00060000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T2_CC3   ((uint32_t)0x00020000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T3_CC1   ((uint32_t)0x00000000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T3_TRGO   ((uint32_t)0x00080000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T4_CC4   ((uint32_t)0x000A0000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T5_CC1   ((uint32_t)0x000A0000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T5_CC3   ((uint32_t)0x000C0000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T8_CC1   ((uint32_t)0x00060000) 
#define  ADC_ExternalTrigConv_T8_TRGO   ((uint32_t)0x00080000) 
触发方式很丰富，当然 ADC_ExternalTrigConv_None这就表示不采用外部中断方式触发（那么软件触发）
4、ADC_Mode ADC的模式？
Configures the ADC to operate in independent or dual mode. 
This parameter can be a value of ADC_mode
它的取值有
#define  ADC_Mode_AlterTrig   ((uint32_t)0x00090000) 
#define  ADC_Mode_FastInterl   ((uint32_t)0x00070000) 
#define  ADC_Mode_Independent   ((uint32_t)0x00000000) 
#define  ADC_Mode_InjecSimult   ((uint32_t)0x00050000) 
#define  ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl   ((uint32_t)0x00030000) 
#define  ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl   ((uint32_t)0x00040000) 
#define  ADC_Mode_RegInjecSimult   ((uint32_t)0x00010000) 
#define  ADC_Mode_RegSimult   ((uint32_t)0x00060000) 
#define  ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig   ((uint32_t)0x00020000) 
#define  ADC_Mode_SlowInterl   ((uint32_t)0x00080000) 
貌似是有注入组、和规则组的概念，有些单词不是很熟悉，没关系那就先这样吧！用到了再来
5、ADC_NbrOfChannel采样通道？
明显一般采用的是是16个规则通道，那取值就是1--16
Specifies the number of ADC channels that will be converted using the sequencer for regular
channel group.This parameter must range from 1 to 16
6、ADC_ScanConvMode，字面意思不是很懂，看手册
Specifies whether the conversion is performed in Scan (multichannels) or Single (one channel)
mode. This parameter can be set to ENABLE or DISABLE 
意思是当有多个通道的时候，使用扫描的方式，反之只有单个通道的是那么就是选择单通道了
那么取值就是ENABLE or DISABLE 
至此结构成员分析完毕，下面来猜测一下，应该怎样赋值，声明：单通道采集，右对齐(方便存数据)
软件触发，通道采用10（使用PC0）
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None
ADC_InitStructure.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 11
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE
下面来对照下，原始代码看看：
  /* ADC1 configuration */
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
显然错误还是比较多的，没关系，慢慢分析
1、因为是一个通道没必要扫描，所以第2个错了
2、通道数目理解错误。我以为那是指定的哪个通道，原来是number of channel
3、好的最后就是少了一个库函数的调用，这确实是缺乏这种意识呀！
七、既然是使用DMA来传送数据，那么下一步就开始初始化DMA吧！DMA的知识暂时不分析，那个得单独出来
我还是先来了解下DMA的变成思想吧！
1、STM32就是这样完美，每个模块都能有个结构体来组织它的一些参数配置，我甚至觉得它和uboot一样讨人喜欢
这只是我的愚见，也是这样一个结构体 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
跟着手册来吧
2、DMA_InitTypeDef{
uint32_t  DMA_BufferSize 
uint32_t  DMA_DIR 
uint32_t  DMA_M2M 
uint32_t  DMA_MemoryBaseAddr 
uint32_t  DMA_MemoryDataSize 
uint32_t  DMA_MemoryInc 
uint32_t  DMA_Mode 
uint32_t  DMA_PeripheralBaseAddr 
uint32_t  DMA_PeripheralDataSize 
uint32_t  DMA_PeripheralInc 
uint32_t  DMA_Priority
}
3、DMA_BufferSize，明显就是数据的大小，看她是怎么描述的
Specifies the buffer size, in data unit, of the specified Channel. The data unit is equal to 
the configuration set in DMA_PeripheralDataSize or DMA_MemoryDataSize members depending in 
the transfer direction 
可以得出DMA_PeripheralDataSize = DMA_MemoryDataSize = DMA_BufferSize
取值可以是
#define  DMA_MemoryDataSize_Byte   ((uint32_t)0x00000000) 
#define  DMA_MemoryDataSize_HalfWord   ((uint32_t)0x00000400) 
#define  DMA_MemoryDataSize_Word   ((uint32_t)0x00000800) 
4、DMA_DIR字面意思不怎么明朗方向？看解释
Specifies if the peripheral is the source or destination. This parameter can be a value of 
DMA_data_transfer_direction
数据源和目的源
取值
#define  DMA_DIR_PeripheralDST   ((uint32_t)0x00000010) 
#define  DMA_DIR_PeripheralSRC   ((uint32_t)0x00000000 
从存储器到外设或者从外设到存储器
5、DMA_M2M 这个可以猜测到，DMA的作用出了上面一个还有M to M的没有提及那么
#define  DMA_M2M_Disable   ((uint32_t)0x00000000) 
#define  DMA_M2M_Enable   ((uint32_t)0x00004000) 
可以这样设置了
6、DMA_MemoryBaseAddr、DMA_PeripheralBaseAddr
这两个可以一起看了，字面意思很清楚了，外设地址和存储器(变量)地址，这个得看你的地址了
7、DMA_MemoryInc、DMA_PeripheralInc看变量名不是很了解，中断触发么？看解释
Specifies whether the memory address register is incremented(adj.增加的) or not. 
This parameter can be a value of DMA_memory_incremented_mode
地址增加？理解严重错误，那么就是地址递增的意思吧，那就是可以连续采集多个通道咯？继续分析
8、DMA_Mode：DMA的模式，他有什么模式呢？看解释
Specifies the operation mode of the DMAy Channelx. 
This parameter can be a value of DMA_circular_normal_mode
还有一句：The circular buffer mode cannot be used if the memory-to-memory 
data transfer is configured on the selected Channel 
取值有
#define  DMA_Mode_Circular   ((uint32_t)0x00000020) 
#define  DMA_Mode_Normal   ((uint32_t)0x00000000) 
正常和循环模式，难道是轮采？先这样继续
9、DMA_Priority优先级这个就好理解了，不就是控制优先权么看解释以及取值
Specifies the software priority for the DMAy Channelx. This parameter can be 
a value of DMA_priority_level 
取值
#define  DMA_Priority_High   ((uint32_t)0x00002000) 
#define  DMA_Priority_Low   ((uint32_t)0x00000000) 
#define  DMA_Priority_Medium   ((uint32_t)0x00001000) 
#define  DMA_Priority_VeryHigh   ((uint32_t)0x00003000 
很明朗4个优先级
至此，分析完毕，尝试性猜测
1、DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1
2、DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST
3、DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable 
4、DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = 一个地址单元的变量单字节 可以使char型的
5、DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte
6、DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable 不需要地址增量
7、DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular 不停的采
8、DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 串口的地址？
9、DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte
10、DMA_InitStructure.MA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable 同样的
11、DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh 给最高的
查看源代码
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
貌似有点不妙的感觉
1、MA_InitStructure.DMA_DIR这个明显是作为数据源
2、DMA_MemoryDataSize_Byte和DMA_PeripheralDataSize_HalfWord有什么区别
百度里面我没有找到，先这样，等做完实验再验证
八、结构体成员初始化完毕之后，还有很多工作要做
1、  /* ADC1 regular channel11 configuration */ 
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  配置规则通道11
2、  /* Enable DMA channel1 */
  DMA_Cmd(DMA1_Channe10, ENABLE);
  使能DMA通道
3、  /* Enable ADC1 DMA */
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
  使能ADC1的DMA控制器
4、  /* Enable ADC1 */
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
  使能ADC1
5、  /* Enable ADC1 reset calibaration register */   
  ADC_ResetCalibration(ADC1);
  /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//复位校准


  /* Start ADC1 calibaration */
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  /* Check the end of ADC1 calibration */
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//校准
     
  /* Start ADC1 Software Conversion */ 
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发，这时候真正开始转换  
  硬件测试后，结果正确的！