STM32F03ZET6 板子--DMA

目录

1.DMA的介绍

2.DMA的通道

3.DMA的特性

4.DMA1 通道4（串口接收）实例

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1.DMA的介绍

1.DMA就是直接存储器访问它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。只在开始与结束时通知一下CPU。中间的传输不用去管。传输方向可以是外设到存储器、存储器到外设、存储器到存储器。

2.DMA的通道

STM32最多有2个DMA控制器（DMA2仅存在大容量产品中），DMA1有7个通道。DMA2有5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个DMA请求的优先权。

DMA1  7个通道对应的外设图表  每个通道同时只能有一个外设请求

DMA2  5个通道对应的外设框图 同一时刻只能选择一个外设。s

 每个通道可以设置优先权 如：最高、高、中、低。如果有相同的软件优先级，那么由硬件来决定。DMA数据传输可以是8位、16位、32位宽度。

3.DMA的特性

1. 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，都支持软件触发，这些通过软件来配置。
2. 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。
3.  独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源  和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
4.  支持循环的缓冲器管理
5.  每个通道都有3个事件标志(DMA 半传输，DMA传输完成和DMA传输出错)，     这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
6.  外设和存储器，存储器和外设的传输 ，存储器和存储器间的传输
7.  闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
8. 可编程的数据传输数目：最大为65536

typedef struct
{
  uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; //外设的地址

  uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;    //存储器的地址
  
  uint32_t DMA_DIR;               //传输方向 外设作为数据传输的目的地(因为是存储器传到外设)          
  uint32_t DMA_BufferSize;      //指定DMA通道DMA缓存的大小，即需要开辟几个内存空间 
                                  
  uint32_t DMA_PeripheralInc;     //外设地址是否递增
                                        
  uint32_t DMA_MemoryInc;         //存储器地址是否递增

  uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //外设的数据宽度

  uint32_t DMA_MemoryDataSize;   //存储器的数据宽度

  uint32_t DMA_Mode;            //是否开启循环模式     

  uint32_t DMA_Priority;        //dma1的优先级 

  uint32_t DMA_M2M;             //设置存储器传到存储器    
}DMA_InitTypeDef;

4.DMA1 通道4（串口接收）实例

1.DMA1的初始化

u16 temp;
void myDMA_init(DMA_Channel_TypeDef *channl,u32 target,u32 src,u16 dataSize)
{
	   DMA_InitTypeDef dma1;
    //1.开启DMA1的时钟        串口时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
   //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);   //这里不用开启因为在uart_init(115200)有使能串口
    temp=dataSize;  //保存DMA缓存的大小
    //2.DMA初始化
    dma1.DMA_BufferSize=dataSize;           //指定DMA通道DMA缓存的大小，即需要开辟几个内存空间
    dma1.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;     //传输方向 外设作为数据传输的目的地(因为是存储器传到外设)
    dma1.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;               //要不要存储器传到存储器 (不能跟循环传输同时用)
    dma1.DMA_MemoryBaseAddr=src;                //存储器的地址
    dma1.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte ;   //存储器的数据传输宽度
    dma1.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;            //内存地址寄存器递增
    dma1.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;                    //工作在正常缓存模式
    dma1.DMA_PeripheralBaseAddr=target;                 //外设的地址
    dma1.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte ;  //外设的数据传输宽度
    dma1.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable  ;    //外设的地址寄存器不递增
    dma1.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;              //dma1的优先级
    DMA_Init(channl,&dma1);   
}

2.DMA的使能

void myDMA_enble(DMA_Channel_TypeDef *channl)
{
    DMA_Cmd(channl, DISABLE);    //失能DMA    这时DMA通道DMA缓存的大小读会清零
    DMA_SetCurrDataCounter(channl, temp);
    DMA_Cmd(channl, ENABLE);    //使能DMA
}

3.主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"	 
#include "dma.h"
#define SEND_BUF_SIZE 8200	//发送数据长度,最好等于sizeof(TEXT_TO_SEND)+2的整数倍.

u8 SendBuff[SEND_BUF_SIZE];	//发送数据缓冲区
const u8 TEXT_TO_SEND[]={"ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串口实验"};
 int main(void)
 {	 
	u16 i;
	u8 t=0;
	u8 j,mask=0;
	float pro=0;//进度

	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	LCD_Init();			   	//初始化LCD 	
	KEY_Init();				//按键初始化	
	//DMA1通道4(对应串口1接收外设),外设为串口1,存储器为SendBuff,长度SEND_BUF_SIZE.
 	MYDMA_Config(DMA1_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);
	myDMA_enble(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！ 
  //把TEXT_TO_SEND的值给 SendBuff
	j=sizeof(TEXT_TO_SEND);	   
	for(i=0;i<SEND_BUF_SIZE;i++)//填充数据到SendBuff
    {
		if(t>=j)//加入换行符
		{
			if(mask)
			{
				SendBuff[i]=0x0a;   //\n
				t=0;
			}else 
			{
				SendBuff[i]=0x0d;  //\r
				mask++;
			}	
		}else//复制TEXT_TO_SEND语句
		{
			mask=0;
			SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];
			t++;
		}    	   
   }		 

	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);
		if(t==KEY0_PRES)//KEY0按下
		{
			//LCD显示
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Start Transimit....");
			LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"   %");//显示百分号 
			
		    USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送      
			MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);//开始一次DMA传输！	  
		    while(1)
		    {
				if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)	//判断通道4传输完成
				{
					DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
					break; 
		    }
				pro=DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);//得到当前还剩余多少个数据值
				pro=1-pro/SEND_BUF_SIZE;//得到百分比	  
				pro*=100;      //扩大100倍
				LCD_ShowNum(30,170,pro,3,16);	  
		    }			    
			LCD_ShowNum(30,170,100,3,16);//显示100%	  
			LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Transimit Finished!");//提示传送完成
		}
		}		   
	}
}

总结：还可以是存储器到存储器比如用一个数组的数据复制到另一个数组。在DMA结构体中设置允许存储器传到存储器。