本文探讨了使用Matlab在计算机视觉领域的应用，包括图像匹配（如SURF算法）、图像跟踪（KLT算法）和图像重建（多视图几何SfM算法），这些技术广泛用于机器人导航、增强现实和三维重建等领域。
图像匹配、跟踪和重建是计算机视觉中常见的任务，可以应用于许多领域，如机器人导航、增强现实和三维重建。在本文中，我们将使用Matlab来实现图像匹配、跟踪和重建的基本概念。
- 图像匹配
图像匹配是指在两个或多个图像中找到相应的特征点或区域，以实现后续的跟踪、重建或其他计算机视觉任务。在Matlab中，我们可以使用SURF（加速稳健特征）算法进行图像匹配。以下是一个示例代码：
% 读取图像
image1 = imread('image1.jpg');
image2 = imread('image2.jpg
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