无人机协同编队控制：基于MATLAB的无领导多无人机阶致性算法

最新推荐文章于 2024-08-19 16:43:15 发布

KizClojure

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文章标签：无人机 matlab 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/KizClojure/article/details/132924152

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本文介绍了基于MATLAB的无领导多无人机编队控制算法——阶致性算法。该算法利用无人机间的相对位置和速度信息，通过调整控制指令实现协同运动。提供的MATLAB代码示例展示了编队控制的基本原理，适用于搜索与救援、监测等任务，但实际应用需考虑更多因素如避障和通信协议。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介：
无人机编队控制是指通过有效的算法和策略，使多个无人机能够在没有中央指挥的情况下，自主地协同工作，完成特定任务。在本文中，我们将介绍一种基于MATLAB的无领导多无人机编队控制算法——阶致性算法。

阶致性算法的原理：
阶致性算法是一种无领导的编队控制方法，它基于每个无人机之间的相对位置和速度信息来实现编队的协同控制。该算法通过定义无人机之间的相对距离和相对速度的期望值，并将误差作为调整控制指令的基础。通过不断调整控制指令，无人机能够实现编队的协同运动。

MATLAB实现：
以下是基于MATLAB的无领导多无人机编队控制的源代码示例。

% 参数设置
N = 5; % 无人机数量
dt = 0.1; % 时间步长
t_end = 10; % 模拟时间

% 初始化位置和

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