基于MATLAB的供需算法：栅格地图机器人最短路径规划

最新推荐文章于 2024-07-19 19:11:19 发布
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文章标签： 算法 matlab 机器人 Matlab
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在现代自动化和机器人技术中，路径规划是一个重要的问题。它涉及到在给定环境中找到机器人或车辆的最短路径，以便它们能够高效地完成任务。本文介绍了一种基于MATLAB的供需算法，用于栅格地图中机器人的最短路径规划。

  1. 栅格地图表示

首先，我们需要将环境表示为栅格地图。栅格地图将环境划分为一个个小方格，每个方格可以是可通过的区域或者障碍物。我们可以使用MATLAB中的二维数组来表示栅格地图，其中每个元素表示一个方格的状态。

% 创建一个5x5的栅格地图
gridMap = zeros(5, 5);

% 设置障碍物
gridMap(2, 2)
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MATLAB--基于蚁群算法的机器人最短路径规划
向着怪阿姨拔足狂奔的博客
03-14 1万+
MATLAB–基于蚁群算法的机器人最短路径规划 在干活的过程中整理下来的，希望对大家有帮助。 路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术，是指在有障碍物的环境中，按照一定的评价标准（如距离、时间、能耗等），寻找到一条从起始点到目标点的无碰撞路径，这里选取最短距离路径规划的评价标准，即最短路径规划问题。 1．路径规划数学模型的建立 将移动机器人周围环境用一组数据进行抽象表达，建立二维或三维的环境模型...
基于matlab灰狼算法机器人栅格地图最短路径规划
04-11
综上所述，"基于matlab灰狼算法机器人栅格地图最短路径规划"项目结合了生物行为启发式算法与机器人导航技术，为解决复杂环境下的路径规划问题提供了一种有效的方法。通过对灰狼优化算法的运用，不仅能够找到理想路径...
【路径规划】基于matlab花朵授粉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3757期】.mp4
02-23
CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
【路径规划】花朵授粉算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3757期】
Matlab武动乾坤的博客
02-12 1369
花朵授粉算法栅格地图机器人最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【优化求解】基于花朵授粉FPA算法求解最优目标matlab代码
qq_59747472的博客
12-29 780
1 简介 花朵授粉算法（ Flower Pollination Algorithm，FPA）是由英国剑桥大学学者Yang 于2012年提出的，其基本思想来源于对自然界花朵自花授粉、异花授粉的模拟，是一种新的元启发式群智能随机优化技术。 据统计，目前在自然界中被人类发现的植物大约有 37 万 种，显花植物大约占有 20 万种，而其中 80% 的植物依靠生物授粉繁衍后代。花植物已经进化了大约 1． 25 亿年，在演化过程中，花朵授粉在花植物繁衍过程中承担着举足轻重的作用，对于花植物，如果没有花，很难想象..
路径规划算法：基于花朵授粉优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
m0_60703264的博客
08-01 63
在现代科技的快速发展下，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。机器人路径规划是机器人导航中的一个重要环节，它决定了机器人在给定环境中如何选择最优路径以完成任务。然而，由于环境的复杂性和不确定性，传统的路径规划算法往往无法满足实际应用的需求。因此，研究人员一直在寻找更加高效和智能的路径规划算法。近年来，基于自然界现象的算法成为了研究的热点之一。其中，基于花朵授粉的优化算法引起了广泛的关注。这种算法模拟了花朵授粉的过程，通过模拟花粉颗粒在花朵之间的传播，来优化问题的解。
10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码.rar_matlab 机器人_最短路径_蚁群 机器人
07-15
本资源提供的是一套基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码，适用于解决寻找机器人从起点到终点的最短路径问题。蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁寻找食物过程中路径选择行为的优化算法，具有并行性好、全局寻优能力...
蚁群算法在栅格地图上的最短距离 MATLAB.rar_matlab 栅格地图_栅格地图_栅格蚁群_栅格蚁群算法_栅格路径规划
07-14
总之，蚁群算法在栅格地图上求解最短距离是一种有效的路径规划方法，结合MATLAB的高效计算能力，可以解决实际场景中的诸多问题。理解并掌握这种算法的原理和实现，对提升路径规划领域的研究和应用水平具有重要意义。
【路径规划】基于matlab萤火虫算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3662期】.mp4
02-23
步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码...
【18】输出字符菱形
2301_78786609的博客
07-19 189
用‘*’构造一个对角线长n个字符，倾斜放置的菱形。
Held-Karp算法的C++代码
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m0_61862494的博客
07-19 103
Held-Karp算法是动态规划的一种应用，用于解决旅行商问题 (TSP)。该算法通过记录部分路径的最小成本来避免重复计算，从而有效地降低计算复杂度。Held-Karp算法使用一个状态压缩动态规划表。表示从起点出发，访问过所有由。表示的集合中的节点，并以节点。结束的最小路径长度。
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Atticus的博客
07-19 165
运行结果 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记得一键三连哦，点赞关注收藏，你的每一个赞每一份关注每一次收藏都将是我前进路上的无限动力 ！！！↖(▔▽▔)↗感谢支持！
常见的排序算法，复杂度
m0_61544805的博客
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稳定 / 非稳定排序：两个相等的数 排序前后 相对位置不变。 插入排序（希尔排序）： 每一趟将一个待排序记录，按其关键字的大小插入到已排好序的一组记录的适当位置上，直到所有待排序记录全部插入为止。稳定，O(n)，O(1)。 把记录按下标增量（模）分组，对每组进行直接插入排序，每次排序后减小增量，当增量减至 1 时排序完毕。不稳定，不知道（有个实验结论），O(1)。 冒泡排序： 比较相邻的元素，如果第一个比第二个大就进行交换，对每一对相邻元素做同样的工作。稳定，O(n)，O(1)。 选择
树与二叉树
2201_76027754的博客
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树和二叉树
完全二叉树的节点个数-递归
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【算法】算法模板
qq_44765647的博客
07-19 152
LeetCode网站中学习算法的过程中使用到并总结的算法模板算法模板 数组算法模板，字符串算法模板，列表算法模板，数学算法模板，树算法模板，图算法模板，动态规划算法模板
拆分整数 java
laocooon的博客
07-16 667
输入: n = 10输出: 36解释: 10 = 3 + 3 + 4, 3 × 3 × 4 = 36。输入: n = 2输出: 1解释: 2 = 1 + 1, 1 × 1 = 1。），并使这些整数的乘积最大化。你可以获得的最大乘积。
力扣第十八题——四数之和
m0_74932528的博客
07-19 295
该代码通过排序、剪枝和双指针法，有效地解决了四数之和问题，时间复杂度从暴力解法的 O(n^4) 降低到 O(n^3)。
基于matlab蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码
10-26
蚁群算法是一种启发式算法，模拟了蚁群在寻找食物时的行为。在机器人栅格地图最短路径规划中，蚁群算法可以用来找到机器人从起点到终点的最短路径。 以下是基于Matlab的蚁群算法机器人栅格地图最短路径规划代码： 1. 首先，创建一个二维栅格地图，其中1表示障碍物，0表示可通行区域。 2. 初始化蚂蚁个体的位置和初始信息素浓度。 3. 设置蚂蚁个体的移动规则，例如按照一定的概率选择下一个移动的方向。 4. 计算每只蚂蚁个体的短路径距离，并更新信息素浓度。 5. 更新信息素浓度，采用蚁群算法的迭代更新公式。 6. 在迭代过程中，通过不断更新信息素浓度来引导蚂蚁个体寻找最短路径。 7. 当迭代次数达到一定值或者找到最短路径时，停止迭代。 8. 输出最短路径。 这段代码实现了基于蚁群算法的机器人栅格地图最短路径规划。通过模拟蚂蚁个体的移动和信息素浓度的更新，可以找到机器人从起点到终点的最短路径。这种算法在解决机器人路径规划问题中具有广泛应用价值。

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