路径规划是机器人导航和自主移动的关键问题之一。在这篇文章中，我们将介绍如何使用MATLAB编写基于RBF（径向基函数）优化的Q-learning算法，以实现机器人在避障任务中的路径规划。
Q-learning是一种强化学习算法，用于在不需要先验知识的情况下，使机器人能够通过与环境交互来学习最佳行动策略。RBF是一种常用的函数逼近方法，通过将输入空间映射到高维特征空间，可以更好地拟合非线性关系。
以下是基于MATLAB的RBF优化Q-learning算法的机器人避障路径规划的源代码实现：
% 设置路径规划环境
gridSize = 10; % 网格大小
startPos = [1, 1]; % 起始位置
goalPos = [
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