Jetson Nano配置YOLOv5并实现实时目标检测

Jetson Nano是一款功能强大的嵌入式计算设备，而YOLOv5是一种流行的实时目标检测算法。本文将详细介绍如何在Jetson Nano上配置YOLOv5，并实现实时目标检测。

步骤1：安装依赖项
首先，我们需要安装一些必要的依赖项。打开终端，执行以下命令：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libffi-dev libssl-dev
$ sudo apt-get install python3-pip

步骤2：克隆YOLOv5仓库
接下来，我们需要克隆YOLOv5仓库。在终端中执行以下命令：

$ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
$ cd yolov5

步骤3：创建虚拟环境
为了避免与其他Python包的冲突，我们可以创建一个虚拟环境。执行以下命令创建并激活虚拟环境：

$ python3 -m venv yolov5-env
$ source yolov5-env/bin/activate

步骤4：安装Python依赖项
在虚拟环境中，我们需要安装YOLOv5所需的Python依赖项。执行以下命令：

$ pip install -r requirements.txt

步骤5：下载预训练权重
在运行YOLOv5之前，我们需要下载预训练的权重文件。执行以下命令：

$ python3 models/download_weights.py

步骤6：运行目标检测