GPIO相关（自用02）

最新推荐文章于 2024-07-15 18:31:17 发布

到底是啥

最新推荐文章于 2024-07-15 18:31:17 发布

阅读量324

点赞数

本文链接：https://blog.csdn.net/Kudo_chitose/article/details/115646060

版权

这篇博客详细介绍了STM32 GPIO的输入输出模式，包括浮空、上拉、下拉、模拟输入以及开漏和推挽输出。讨论了4种最大输出速度，并列出每个IO口下的10个关键寄存器。文中还提及了初始化函数GPIO_Init及读写GPIO电平的函数，是STM32 GPIO应用的基础教程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

GPIO输入输出

4种输入输出模式
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入

4种输出模式

开漏输出（上拉或者下拉）
开漏复用功能（上拉或者下拉）
推挽式输出（上拉或者下拉）
推挽式复用功能（上拉或者下拉）

4种最大输出速度

2MHz
25MHz
50MHz
100MHz

每个IO口下面十个寄存器：

GPIO_MODER端口模式寄存器
GPIOx_OTYPER 端口输出类型寄存器
GPIOx_OSPEEDER 端口输出速度寄存器
GPIOx_PUPDR 端口上拉下拉寄存器
GPIOx_IDR 端口输入数据寄存器
GPIOx_ODR 端口输出数据寄存器
GPIOx_BSRR端口置位/复位寄存器
GPIOx_LCKR端口配置锁存寄存器
复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH）
一共可以控制一组GPIO的16个IO口

跑马灯原理：
在LED灯接口左端，输出高电平，无压差，灯灭；输出低电平，由压差，灯亮因此采用
推挽输出(实现强上拉下拉)
stm324xx_rcc.c(几乎所有stm32工程都要用到，因为涉及到时钟的使能)
stm324xx_gpio.c(串口使用)

重要函数:

1个初始化函数
（设置十个中的前四个寄存器(GPIOx->MODER, GPIOx->OSPEEDR,GPIOx->oTYPER,GPIOx->PUPDR)设置模式，速度，输出类型，上下拉）:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDefGPIOx,
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct);
2个读取输入电平函数（例如读取按键的输入电平）:
uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);uint16_t GPIO_ReadlnputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
2个读取输出电平函数（推挽输出时通过输入读取输出电平是多少）:
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
4个设置输出电平函数（设置IO口输出高电平还是低电平）:
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);void GPIO_ResetBits(GPIO TypeDef* GPIOx,uint16 t GPIO Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, BitAction Bitval);void GPIO Write (GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t PortVal);"

（下文是基于库函数版本的操作）
一、初始化函数GPIO_Init及其解析

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
   
  uint32_t pinpos = 0x00, pos = 0x00 , currentpin = 0x00;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PUPD(GPIO_InitStruct->GPIO_PuPd)