目录
一、什么是透视变换?
例子
现在你有一副牌,从你的视角看过去,这四张牌是这样的:
现在我们想得到他们的俯视图,也就是把牌立起来,变成这样:
这就是透视变换做的事。
定义
透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane),也称作投影映射(Projective Mapping)。
二、实现代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
float w = 250;
float h = 350;
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//定义图片路径
string path = "Resources/cards.jpg";
Mat img = imread(path);
//创建透视变换矩形
Mat matrix;
//创建画布,用来存放变换后的牌的矩阵
Mat imgWarp;
//原图的四个点,我们可以用画图来看对应坐标
Point2f src[4] = { {529,142},{771,190},{405,395},{674,457} };
//目标图的四个点
Point2f dest[4] = { {0.0f,0.0f},{w,0.0f},{0.0f,h},{w,h} };
//定义矩形,参数分别为原图四点,目标图四点;
matrix = getPerspectiveTransform(src, dest);
//透视变换输出函数,参数分别为原图,目标图,透视变换矩阵,目标图的右下角的点
warpPerspective(img, imgWarp, matrix,Point(w,h));
//循环,标出原图中做透视变换的点
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
circle(img, src[i], 10, Scalar(0, 0, 255), FILLED);
}
//展示
imshow("Image", img);
imshow("ImageWarp", imgWarp);
waitKey(0);
return 0;
}
三、效果