pixhawk 模拟飞行

• 电脑 ubuntu 16.04lts

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1. jmavsim
   下载pix源码，并且安装好环境，jmavsim是源码自带的源码，可以直接使用
   进入源码目录，输入make posix_sitl_default jmavsim 或make posix_sitl_lpe jmavsim
   
   打开qgc ,打开虚拟摇杆，就可以模拟飞行
   

2. gazebo

   1. 下载 ubuntu_sim.sh.

   2. 运行脚本

      source ubuntu_sim.sh

   3. 开启模拟器

      cd ~/src/Firmware
      make posix_sitl_default gazebo

      4.第一次开启gazebo会非常卡，稍加等待就好了