- 电脑 ubuntu 16.04lts
- jmavsim
下载pix源码,并且安装好环境,jmavsim是源码自带的源码,可以直接使用
进入源码目录,输入make posix_sitl_default jmavsim
或make posix_sitl_lpe jmavsim
打开qgc ,打开虚拟摇杆,就可以模拟飞行
gazebo
- 下载 ubuntu_sim.sh.
运行脚本
source ubuntu_sim.sh
开启模拟器
cd ~/src/Firmware
make posix_sitl_default gazebo4.第一次开启gazebo会非常卡,稍加等待就好了