如何利用K210的定时器控制舵机

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前言

        K210 是一款嵌入式 AI 处理器，具有丰富的外设和 GPIO，可以用来控制各种传感器和执行器。本文我们将介绍如何使用 K210 的定时器模块控制舵机。

二、具体内容

1.舵机介绍

        舵机是一种可以旋转到特定角度的执行器，通常用来控制机器人的动作。舵机有三个主要参数：电压、角度范围和脉冲周期。电压通常是 5V，角度范围通常是 0-180 度，脉冲周期通常是 20 毫秒。

2.定时器介绍

        定时器是一种周期性的计时器，它可以在指定的时间间隔内产生一个脉冲。定时器可以用来控制舵机的角度，我们可以根据舵机的参数来设置定时器的脉冲周期，从而控制舵机的角度。

3.使用定时器控制舵机

import machine

# 创建定时器对象
tim = machine.Timer(0)

# 设置定时器的频率为 50Hz
tim.init(period=20000, mode=tim.PERIODIC, callback=lambda t: servo_cb(t))

# 创建舵机对象
servo = machine.PWM(machine.Pin(15), freq=50)

# 定义舵机回调函数
def servo_cb(t):
    global servo_angl