基于K210的数字识别系统设计，含K210代码解读

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前言

        K210是一款集成了机器学习处理器和传感器处理器的芯片，由于其低功耗、高性能和多功能的特点，在智能物联网、嵌入式人工智能等领域有着广泛的应用。其中，数字识别是K210最为常见的应用场景之一。本文将结合实际代码，介绍如何基于K210实现数字识别系统。

一、准备过程

1、环境准备

        首先，我们需要准备开发环境。K210的开发环境比较复杂，需要安装多个工具和库。这里我们使用Maixpy IDE作为程序编译器和开发调试工具。

2、数据集准备

        数字识别系统的核心是模型训练。我们使用K210的开源项目k210-yolo2作为基础，构建数字识别模型。为了训练模型，我们需要一个数字图片数据集。

        这里我们可以使用MNIST数据集。MNIST数据集是一个经典的手写数字识别数据集，包含了60000个训练样本和10000个测试样本。

我们可以通过以下代码获取MNIST数据集：

from torchvision import datasets

train_loader = datasets.MNIST('./data', train=True, download=True)
test_loader = datasets.MNIST('./data', train=False, download=True)

3.构建模型

        构建数字识别模型需要一个深度学习模型。我们可以使用K210提供的PaddlePaddle框架构建模型。

import paddle
import paddle.nn.functional as F

class Net(paddle.nn.Layer):
    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        self.conv1 = paddle.nn.Conv2D(in_channels=1, out_channels=32, kernel_size=3, stride=1, padding=1)
        self.conv2 = paddle.nn.Conv2D(in_channels=32, out_channels=64, kernel_size=3, stride=1, padding=1)
        self.fc1 = paddle.nn.Linear(in_features=64 * 7 * 7, out_features=128)
        self.fc2 = paddle.nn.Linear(in_features=128, out_features=10)
        
    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = F.relu(x)
        x = self.conv2(x)
        x = F.relu(x)
        x = F.max_pool2d(x, kernel_size=2, stride=2)
        x = paddle.flatten(x, start_axis=1, stop_axis=-1)
        x = self.fc1(x)
        x = F.relu(x)
        x = self.fc2(x)
        return x

4.训练模型

import paddle.nn as nn
from paddle.optimizer import Adam

def train(model, train_loader, test_loader, epochs=10, learning_rate=0.01):
    model.train()
    optimizer = Adam(parameters=model.parameters(), learning_rate=learning_rate)
    criterion = nn.CrossEntropyLoss()
    
    for epoch in range(epochs):
        for data, target in train_loader:
            optimizer.clear_grad()
            output = model(data)
            loss = criterion(output, target)
            loss.backward()
            optimizer.step()
            
        print(f'Epoch {epoch+1}/{epochs}, Loss: {loss.item()}')
        
        test_loss = 0
        correct = 0
        with paddle.no_grad():
            for data, target in test_loader:
                output = model(data)
                test_loss += criterion(output, target).item()
                pred = output.argmax(dim=1, keepdim=True)
                correct += pred.eq(target.view_as(pred)).sum().item()
        
        test_loss /= len(test_loader.dataset)
        print(f'Test Loss: {test_loss}, Accuracy: {100. * correct / len(test_loader.dataset)}%')

net = Net()
train(net, train_loader, test_loader)

5、导出模型

        训练完成后，我们需要将模型导出为K210的格式。可以使用MaixPy IDE工具进行模型固化。

import paddle.jit as jit

model_path = 'model.pdparams'
jit.save(net.state_dict(), model_path)
paddle.fluid.io.save_inference_model(model_path, ['image'], [net.forward('image')], net)

6、运行模型

        我们可以使用MaixPy IDE 运行我们的模型。代码如下：

from maix import display, camera, nn

m = nn.load('./model.kmodel')

camera.config(size=(28, 28))
while True:
    img = camera.capture()
    img = img.resize((28, 28))
    img = img.convert('L')
    img = paddle.to_tensor(np.array(img))
    img = paddle.unsqueeze(img, axis=0)
    
    result = m.forward(img)
    display.draw_text(f'Result: {result.argmax().item()}')

代码解读：

1. from maix import display, camera, nn: 首先从maix模块中导入三个子模块，display用于显示、camera用于控制摄像头、nn用于加载模型和进行推理。

2. m = nn.load('./model.kmodel'): 使用nn模块的load函数加载了一个名为model.kmodel的模型文件，该文件存储了一个经过训练的神经网络模型。

3. camera.config(size=(28, 28)): 对摄像头进行了配置，设置摄像头捕获的图像尺寸为28x28。

4. while True: img = camera.capture(): 进入一个无限循环，不断从摄像头捕获图像。

5. img = img.resize((28, 28)): 将捕获到的图像缩放为28x28的大小。

6. img = img.convert('L'): 将图像转换为灰度图。

7. img = paddle.to_tensor(np.array(img)): 将图像转换为PyTorch的Tensor类型，其中np.array是将Pillow图像对象转换为Numpy数组，paddle.to_tensor是将Numpy数组转换为PyTorch的Tensor对象。

8. img = paddle.unsqueeze(img, axis=0): 在Tensor的第0维度上增加一个维度，从而变为一个4维Tensor，该Tensor表示单个图像数据。

9. result = m.forward(img): 使用加载的模型m进行推理，即将输入的图像传入模型中，得到模型对输入图像的预测结果。

10. display.draw_text(f'Result: {result.argmax().item()}'): 将模型的预测结果在屏幕上显示出来，result.argmax().item()是获取模型预测结果中概率最高的类别索引，然后将该索引转换为一个Python整数，最后通过draw_text函数将该整数值显示在屏幕上。

        这段代码的主要功能是不断从摄像头捕获图像，并使用预先训练好的神经网络模型对图像进行数字识别，并将识别结果显示在屏幕上。

总结

        本文介绍了如何使用K210构建数字识别系统，主要分为数据集准备、模型构建、模型训练、导出模型和运行模型五个步骤。通过本文的介绍，读者可以快速入门K210数字识别系统的搭建方法，希望本文对读者有所帮助。