【K210笔记】片内外设——定时器Timer

Timer定时器

本文参考官方API手册-Timer

前言

Timer可以做什么

1. 定时调用函数或延迟调用函数
2. 产生PWM波

K210中的定时器

K210芯片中一共有三个定时器，而每个定时器又有4个通道，也就是说我们最多可以创建12个独立的定时器对象。每个定时器的三个通道的模式必须是相同的，比如说定时器0设置为了PWM模式，那么它的四条通道都输出PWM，而不能一条通道输出PWM，另外三条作为普通定时器。

一、使用准备

# 导入对应的包
from machine import Timer

二、构造函数及参数说明

1. 初始化方法

tim = Timer(id, channel, mode, period, unit, callback, arg, start, priority, div)

或者

tim = Timer()
tim.init(id, channel, mode, period, unit, callback, arg, start, priority, div)

如果没有指定start参数为False，那么定时器在初始化完毕后会立刻开始工作，不需要手动再开启一次

2. 参数说明

参数	名称	默认值	说明
id	编号		[必填] 可取Timer.TIMER[0~2]
channel	通道		[必填] 每个定时器有4个通道，可取Timer.CHANNEL[0~3]
mode	模式	MODE_ONE_SHOT	[必填] 可取Timer.MODE_ [ONE_SHOT, PERIODIC, PWM]
period	周期		[必填] 单位由unit参数决定
unit	单位	Timer.UNIT_MS	可取Timer.UNIT_ [S, MS, US, NS]
callback	回调函数	None	定义两个参数，第一个是定时器对象，第二个是自定义的arg，如果是PWM模式的话这里就不需要填东西
arg		None	传给callback函数的第二个参数
start		True	是否立即开启定时器
priority	中断优先级	1	越小优先级越高，可取[1~7]
div	硬件分频器	0	可取[0~255]

注意：id和channel两个参数是位置参数，顺序不能改变

3. 成员函数

函数名	参数	返回值	说明
init	见上表	无	功能同构造函数，用于初始化定时器
callback_arg	无	初始化时的arg参数的值
callback	[回调函数]	[回调函数]	获取或设置回调函数，如果有参数就是设置，没有就是获取
period	[周期]	[周期]	获取或设置定时器周期，用法同上
start	无	无	启动定时器。如果初始化时设置start=True，则无需手动调用
deinit	无	无	销毁当前定时器对象，同时释放资源

三、定时器应用实例

定时调用函数

from machine import Timer

count = 1
def on_timer(timer):
	global count
	print("this is the %d time call this func" % count)
	count += 1
tim = Timer(id=Timer.TIMER0, channel=Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PERIODIC, period=2000, callback=on_timer)

产生PWM波

import time
from machine import Timer, PWM

# 初始化一个PWM模式的定时器
tim = machine.Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
# 设置PWM波的频率为3000000，占空比为50%，并在30号引脚输出
ch0 = machine.PWM(tim, freq=3000000, duty=50, pin=30, enable=True)