linux嵌入式设备树认识

在 Linux 内核源码中
大量的 arch/arm/mach-xxx 和 arch/arm/plat-xxx 文件夹，这些文件夹里面的文件就是对应平台下
的板级信息
 

随着智能手机的发展，每年新出的 ARM 架构芯片少说都在数十、数百款， Linux 内核下板级信息文件将会成指数级增长！这些板级信息文件都是.c 或.h 文件，都会被硬编码进 Linux 内核中，导致 Linux 内核“虚胖”。就好比你喜欢吃自助餐，然后花了 100 多到一家宣传看着很不错的自助餐厅，结果你想吃的牛排、海鲜、烤肉基本没多少，全都是一些凉菜、炒面、西瓜、饮料等小吃，相信你此时肯定会脱口而出一句“F*k!”、“骗子！”。同样的，当 Linux 之父 linus 看到 ARM 社区向 Linux 内核添加了大量“无用”、冗余
的板级信息文件，不禁的发出了一句“This whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”。从此以后 ARM 社区就引入了 PowerPC 等架构已经采用的设备树(Flattened Device Tree),将这些描述板级硬件信息的内容都从 Linux 内中分离开来，用一个专属的文件格式来描述，这个专属的文件就叫做设备树，文件扩展名为.dts。
1.DTS、 DTB 和 DTC
DTS 是设备树源码文件， DTB 是将DTS 编译以后得到的二进制文件。将.c 文件编译为.o 需要用到 gcc 编译器，那么将.dts 编译为.dtb需要什么工具呢？需要用到 DTC 工具！ DTC 工具源码在 Linux 内核的 scripts/dtc 目录下，2.scripts/dtc/Makefile 文件
2.DTS 语法

imx6ull-alientek-emmc.dts
 

示例代码 43.3.2.1 设备树模板
/ {
aliases {
can0 = &flexcan1;
};
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu0: cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a7";
device_type = "cpu";
reg = <0>;
};
};
intc: interrupt-controller@00a01000 {
compatible = "arm,cortex-a7-gic";
#interrupt-cells = <3>;
interrupt-controller;
reg = <0x00a01000 0x1000>,
<0x00a02000 0x100>;
};
}

1、aliases、 cpus 和 intc 是三个子节点

2、

label: node-name@unit-address

引入 label 的目的就是为了方便访问节点，可以直接通过&label 来访问这个节点，比如通过
&cpu0 就可以访问“cpu@0”这个节点，而不需要输入完整的节点名字。再比如节点 “intc:
interrupt-controller@00a01000”，节点 label 是 intc，而节点名字就很长了，为“ interruptcontroller@00a01000”。很明显通过&intc 来访问“interrupt-controller@00a01000”这个节点要方
便很多！
第 10 行， cpu0 也是一个节点，只是 cpu0 是 cpus 的子节点

3、（1）compatible = "arm,cortex-a7"; 设置 compatible 属性的值为字符串“arm,cortex-a7”。

       （2）reg = <0>;设置 reg 属性的值为 0， reg 的值也可以设置为一组值，比如：
reg = <0 0x123456 100>;
（3）属性值也可以为字符串列表，字符串和字符串之间采用“,”隔开，如下所示：
compatible = "fsl,imx6ull-gpmi-nand", "fsl, imx6ul-gpmi-nand";

4、（1） compatible 属性
compatible 属性也叫做“兼容性”属性，这是非常重要的一个属性！ compatible 属性的值是
一个字符串列表， compatible 属性用于将设备和驱动绑定起来。字符串列表用于选择设备所要
使用的驱动程序， compatible 属性的值格式如下所示：

（2）reg 属性
reg 属性前面已经提到过了， reg 属性的值一般是(address， length)对。 reg 属性一般用于描
述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息，

（3）ranges 属性

ranges属性值可以为空或者按照(child-bus-address,parent-bus-address,length)格式编写的数字
矩阵， ranges 是一个地址映射/转换表， ranges 属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度
这三部分组成：
child-bus-address：子总线地址空间的物理地址，由父节点的#address-cells 确定此物理地址
所占用的字长。
parent-bus-address： 父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的#address-cells 确定此物
理地址所占用的字长。
length： 子地址空间的长度，由父节点的#size-cells 确定此地址长度所占用的字长。
5、（1）使用设备树之前设备匹配方法
在没有使用设备树以前， uboot 会向 Linux 内核传递一个叫做 machine id 的值， machine id
也就是设备 ID，告诉 Linux 内核自己是个什么设备，看看 Linux 内核是否支持。 Linux 内核是
支持很多设备的，针对每一个设备(板子)， Linux内核都用MACHINE_START和MACHINE_END
来定义一个 machine_desc 结构体来描述这个设备，比如在文件 arch/arm/mach-imx/machmx35_3ds.c 中有如下定义：
（2）使用设备树以后的设备匹配方法

当 Linux 内 核 引 入 设 备 树 以 后 就 不 再 使 用 MACHINE_START 了 ， 而 是 换 为 了
DT_MACHINE_START。 DT_MACHINE_START 也定义在文件 arch/arm/include/asm/mach/arch.h
里面，定义如下
 

6、向节点追加或修改内容

产品开发过程中可能面临着频繁的需求更改，比如第一版硬件上有一个 IIC 接口的六轴芯
片 MPU6050，第二版硬件又要把这个 MPU6050 更换为 MPU9250 等。一旦硬件修改了，我们
就要同步的修改设备树文件，毕竟设备树是描述板子硬件信息的文件。假设现在有个六轴芯片
fxls8471， fxls8471 要接到 I.MX6U-ALPHA 开发板的 I2C1 接口上，那么相当于需要在 i2c1 这
个节点上添加一个 fxls8471 子节点。先看一下 I2C1 接口对应的节点，打开文件 imx6ull.dtsi 文
件，找到如下所示内容：

现在要在 i2c1 节点下创建一个子节点，
这个子节点就是 fxls8471，最简单的方法就是在 i2c1 下直接添加一个名为 fxls8471 的子节点

这里就要引入另外一个内容，那就是如何向节点追加数据，我们现在要解决的就是如何向
i2c1 节点追加一个名为 fxls8471 的子节点，而且不能影响到其他使用到 I.MX6ULL 的板子。
I.MX6U-ALPHA 开发板使用的设备树文件为 imx6ull-alientek-emmc.dts，因此我们需要在
imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中完成数据追加的内容，方式如下