Linux库概念及相关编程（面试重点）

设已有程序：主函数main.c 模块函数func.c 头文件func.h

一.分文件编程

好处：
分模块的编程思想(网络 a,超声波b ,电机c等等)
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁

二.库知识点

一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。

(a)静态库
静态库文件名的命名方式是“libxxx.a”,库名前加”lib”，后缀用”.a”，“xxx”为静态库名。

静态函数库，是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了 ；
优点: 运行快
发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
缺点：大
更新、部署、发布麻烦。

(b)动态库
动态库的命名方式与静态库类似，前缀相同，为“lib”，后缀变为“.so”。所以为“libfunc.so”

动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用

缺点: 运行慢
发布程序需要提供依赖的动态库
优点： 小
程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功

三.库的制作

1.静态库的制作：格式xxx.a

gcc XXX.c -c 生成XXX.o文件

如gcc func.c -c 生成了func.o文件

ar rcs XXX.a XXX.o  意思是XXX.o文件生成XXX.a静态库文件

例如ar rcs func.a func.o 生成了func.a静态库文件

ar rcs:可对照下图命令查看对应字母释义

2.动态库的制作：

gcc -shared -fpic xxx.c -o libxxx.so  //xxx为文件名 前面需要加lib

例如：gcc -shared -fpic func.c -o libfunc.so成立libfunc.so动态库

-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

四.库的使用

1.静态库：

gcc XXX.c -lXXX -L ./ -o XXX	

例如：gcc func.c -lfunc -L ./ -o mainStatic
生成mainStatic可执行文件

-lcalcufunc -l是指定要用的动态库，库名砍头(lib)去尾(.a)
-L(大写的)告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找

2.动态库：
通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径
第一步:

gcc XXX.c -lXXX -L ./ -o XXX	

其中-lcalc是由(libfunc.so)砍头去尾
例如：gcc funcT.c -lfunc -L ./ -o mainProD 生成mainProD可执行文件

第二步:

输入pwd获取目前路径

第三步:

export LD_LIBRARY_PATH="xxx" //xxx为pwd获取的路径

最后./mainProD就运行程序了