交叉编译概念、配置方法以及使用

一、 交叉编译是什么，为什么要交叉编译

1、交叉编译是什么：

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。

如：在windows平台编写C51程序，编译成可执行代码，如xxx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行

我们在ubuntu编写树莓派的代码，编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu 上运行

2、为什么要交叉编译？

之所以要有交叉编译，主要原因是：

1、 目标平台的运行速度往往比主机慢得多，许多专用的嵌入式硬件被设计为低成本和低功耗，没有太高的性能
2、 整个编译过程是非常消耗资源的，嵌入式系统往往没有足够的内存或磁盘空间
3、 即使目标平台资源很充足，可以本地编译，但是第一个在目标平台上运行的本地编译器总需要通过交叉编译获得
4、一个完整的Linux编译环境需要很多支持包，交叉编译使我们不需要花时间将各种支持包移植到目标板上

.树莓派也要交叉编译。树莓派有时是因为目标平台还没有建立，甚至没有操作系统，根本谈不上运行什么编译器。

3、交叉编译需要用到什么工具？

交叉编译器、交叉编译工具链

二、交叉编译工具链的安装

交叉编译工具链下载 链接.

1、将压缩文件拷贝到工作目录
2、进入目录后解压

unzip tools-master.zip

3、进入至下面这个目录
/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
4、pwd获得路径
5、echo $PATH 获得当前环境变量的值

我的操作如下图，可参考：

1、临时有效，配置环境变量方法

我的是如下路径
前一段为echo $PATH获得当前环境变量的值，账户前面的路径
后一段为pwd获得的路径

export path=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/lhg/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2、永久有效，配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，输入：

vi .bashrc 

在文件最后一行加入：
export PATH=临时方法配置的路径

回到工作目录输入

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

显示如下版本即成功

source .bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

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正常编译，用file指令可以看到只能在x86上运行

用arm-linux-gnueabihf-gcc交叉编译工具编译，可以看到能在ARM架构上运行

把编译生成的可执行文件下载到开发板：

	scp test_2 pi@192.168.137.6:/home/pi

指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
可以看到程序经过Ubuntu上交叉编译后可以在ARM上运行