树莓派Linux内核配置、编译以及烧录详细步骤

一、内核配置

进入linux-rpi-4.14.y目录

第一种方式：（cp 厂家.config .config）

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

第二种方式（make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置）

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

上下左右键进行操作

如何配置树莓派的Linux内核
驱动两种加载方式：
* 编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

二、内核编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

j4以4进程编译。不指明几进程的话则默认以单进程编译
zImage生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件（如上图）
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

将SD卡插上读卡器，如图连接到Ubuntu

三、烧录

数据拷贝：

1、创建两个文件夹

mkdir data1
mkdir data2

2、挂载u盘

sudo mount /dev/sdb1 data1   fat分区，是boot相关的内容，
sudo mount /dev/sdb2 data2   ext4分区，也就是系统的根目录

3、安装modules

（设备驱动文件： hdmi usb wifi io等等）
进入如下目录：

输入如下命令

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

[ext4]为你要生成的绝对路径
例如我的是：
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/lhg/data2 modules_install

4、安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img

前面已经用 mkknlimg 工具打包了kernel_new.img文件了，把它复制到boot分区并配置使用即可：
cp kernel_new.img [fat]/

先备份

进入目录：cd /home/lhg/data1
然后输入：cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/lhg/data1/kernel7.img

用md5sum命令看看拷贝过程文件有没有损坏，如图

5、拷贝配置文件

分别输入如下命令（注意需要把目录改成你的）

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/lhg/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/lhg/data1/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/lhg/data1/overlays/

6、启动

将SD卡插入树莓派，用串口连接至电脑上电

输入

uname -r

可以看到内核版本已经变了