树莓派实现语音识别

一、LDV7 语音识别模块

厂家代码识别大致流程：

void ExtInt0Handler(void) interrupt 0 中断处理函数
	当LD3320识别成功后，会引发IO口中断
	nAsrRes = LD_GetResult();		/*获取结果*/
	User_handle(nAsrRes);//用户执行函数 
		

main
	Led_test(); 开机闪灯3次
	MCU_init(); 单片机本身初始化，开启中断
	LD_Reset(); ld3320初始化
	UartIni(); /*串口初始化*/

	while(1){
		RunASR()； 启动识别
			LD_AsrStart();
				LD_Init_ASR();厂家提供的启动时序代码
		LD_AsrAddFixed()； 向LD模块添加关键词
		LD_AsrRun()；  	运行ASR 启动ASR运算(“开始识别”)
			ProcessInt0（）判断识别是否有结果
	}

1、在LDchip.c文件里添加或修改关键字

2、在mian.c程序里修改处理函数

二、树莓派串口识别程序：

可修改程序，根据识别内容树莓派加入动作，如接入舵机等等

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
        int fd;
        char cmd[128]={'\0'};
        int nread;

        wiringPiSetup();

        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
        while(1){
                nread=read(fd,cmd,sizeof(cmd));
                if(strlen(cmd)==0){
                        printf("chaoshi\n");
                        continue;
                }
                if(strstr(cmd,"open")!=NULL){
                        printf("open light\n");
                }
                if(strstr(cmd,"close")!=NULL){
                        printf("close light\n");
                }

                printf("get data:%d,contex:%s\n",nread,cmd);
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));
        }
        return 0;
}

三、LDV7 语音识别模块接线方法：

Tx接树莓派的Rx，Rx接树莓派Tx，5v接5v，gnd接gnd

语音模块厂商资料：链接.