STM32学习笔记—定时器中断

学习视频：[6-1] TIM定时中断_哔哩哔哩_bilibili

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定时器介绍

TIM（Timer）定时器
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时（1/72M/65536/65536=59.65s)
不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

定时器框图

基本定时器

PSC预分频器进行频率分频，写0不分频，写1为2分频、频率=72M/2=36M。

实际分频系数=预分频器值+1    最大分频值=65535+1

CNT计数器对预分频后的时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿计数加1，从0加到65535。基本定时器只能自增向上计数。

自动重装寄存器（ARR）存的是计数目标，当CNT计数器计数的值等于计数目标时，则计数时间到了，产生中断信号，并清零计数器，计数器自动开始下次计时。

定时器有一个主模式，可以将更新事件映射到TRGO，TRGO直接接到DAC。

通用定时器

通用定时器和高级定时器支持向下计数模式和中央对齐模式。

向下计数模式从重装值开始向下自减，减到0后回到重装值并申请中断，不断循环。

中央对齐模数先从0向上自增到重装值申请中断，再自减到0后申请中断，不断循环。

高级定时器

重复次数计数器可以设置隔几个周期更新中断或更新事件一次。

定时中断基本结构

预分频器时序图

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器时序图

计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)
                                                    = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

定时时间=1/计数器溢出频率

计数器无预装时序

计数器有预装时序

计数器有预装时序时，更改自动加载寄存器的值不会直接发生作用，当本周期计数结束产生中断后，更改后的值下个周期才产生作用。

RCC时序图

定时器中断函数

TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);  恢复定时器配置

TIM_TimeBaseInit(TIMx, TIM_TimeBaseInitStruct);//结构体配置时基单元

TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//将结构体赋默认值

TIM_Cmd(TIMx, FunctionalState NewState);//使能定时器

TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT, FunctionalState NewState);//使能外设中断输出

TIM_InternalClockConfig(TIMx);//选择内部时钟

TIM_ITRxExternalClockConfig(TIMx, TIM_InputTriggerSource);//选择RTIx其它定时器

TIM_TIxExternalClockConfig(TIMx, TIM_TIxExternalCLKSource,TIM_ICPolarity, ICFilter);//选择TIX捕获通道时钟

TIM_ETRClockMode1Config(TIMx, TIM_ExtTRGPrescaler, TIM_ExtTRGPolarity, ExtTRGFilter);//使用ETR外部时钟1

TIM_ETRConfig(TIMx,TIM_ExtTRGPrescaler,TIM_ExtTRGPolarity,ExtTRGFilter);//配置ETR引脚

TIM_PrescalerConfig(TIMx, Prescaler,TIM_PSCReloadMode);//配置预分频值

TIM_CounterModeConfig(TIMx, TIM_CounterMode); //改变计数模式

TIM_ARRPreloadConfig(TIMx, FunctionalState NewState);//自动重装器预装功能配置

TIM_SetCounter(TIMx, Counter);//给计数器写入一个值

TIM_SetAutoreload(TIMx, Autoreload); //给自动重装器写入一个值

TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前计数器的值

TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);//获取当前计数器的预分频值

TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//获取标志位
TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);    //获取中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器中断代码

 /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    
/*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟，TIM默认也为内部时钟
    
/*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;                //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        //时钟分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //计数器模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;                //计数周期，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;                //预分频器，即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才有
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);                //将结构体变量交给TIM
    
/*中断输出配置*/
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);    //清除定时器更新标志位TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件，若不清除此标志位，则初始化后会立刻进入中断
    
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);                    //开启TIM2的更新中断
    
/*NVIC中断分组*/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //配置NVIC为分组2
                                                                //即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
                                                                //此分组配置在整个工程中仅需调用一次
                                                                //若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
                                                                //若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
    
/*NVIC配置*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                        //定义结构体变量
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;                //选择配置NVIC的TIM2线
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //指定NVIC线路使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;    //指定NVIC线路的抢占优先级为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;            //指定NVIC线路的响应优先级为1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                //将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
    
/*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2，定时器开始运行



/*定时器中断函数*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
    {
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}