STM32笔记（4）——定时器中断

TIM（Timer）定时器： 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 ，16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

定时器功能：定时中断功能，内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

定时器分类:根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

 定时器框图：

  

 UI为更新中断，U为更新事件，更新中断通向NVIC，更新事件通向内核外其他外设

 基本定时器只能向上计数，通用和高级定时器可向上向下及中央对应计数 

影子寄存器：保证更新事件与值同步变化 

 定时器中断基本结构：

 溢出频率计算：频率=CK_SPC/（PSC+1）/（ARR+1）

其中 PSC为预分频器预分频值，ARR为自动重装寄存器溢出值

 定时器中断配置过程： 

RCC(开启外设时钟)→时钟源选择→配置时基单元（计数器 预分频器 自动重装寄存器）→中断控制→NVIC→运行控制

 相关函数：

TIM_TimeBaseInit                时基单元初始化

TIM_Cmd                使能计数器（运行控制）

TIM_ITConfing                使能中断控制

TIM_InterClockConfing                时钟选择为内部时钟

TIM_ITRXExternalConfing                时钟选择为其他定时器

TIM_TIXExternalClockConfing                时钟选择为TIX时钟捕获通道

TIM_ETRClockMode1Confing                时钟选择为ETR外部时钟模式1

TIM_ETRClockMode2Confing                时钟选择为ETR外部时钟模式2

TIM_ETRConfing                配置ETR引脚预分频器等参数

TIM_GetITStatus                判断是否中断

TIM_ClearITPendingBit                清除中断标志位

 单独修改参数：

TIM_PrescalerConfing                        单独写预分频器

TIM_CounterModeConfing                计数器模式修改

TIM_ARRreloadConfing                是否预装

TIM_SetCounter                计数器写值

TIM_SetAutoreload                写自动重装值

TIM_GetCounter                读计数器值

TIM_GetPrescaler                读预分频器值

 

内部时钟模式：

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);    //内部时钟（默认，也可以不用）
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimerBaseInitStruct;
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;     //滤波采样频率
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_Period=10000-1;			//自动重装周期，ARR
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1;		//预分频器，PSC
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;	//高级定时器才有
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimerBaseInitStruct);
	
	TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);		//清楚更新标志位，防止一来就自动产生自动更新
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

ETR时钟模式： 

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimerBaseInitStruct;
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;     //滤波采样频率
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_Period=10-1;			//自动重装周期，ARR
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_Prescaler=1-1;		//预分频器，PSC
	TIM_TimerBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;	//高级定时器才有
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimerBaseInitStruct);
	
	TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);	//清楚更新标志位，防止一来就自动产生自动更新
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

中断函数： 

void TIM3_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
	}
	
}