| 1 | 综合篇 | 点我 |
|---|---|---|
| 2 | uboot移植 | 点我 |
| 3 | uboot lcd驱动 | 点我 |
| 4 | kernel移植 | 点我 |
| 5 | kernel lcd驱动 | 点我 |
| 6 | 摄像头驱动 | 点我 |
| 7 | ubuntu base移植 | 点我 |
| 8 | 挂载网络文件系统 | 点我 |
| 9 | qt移植 | 点我 |
| 10 | 搭建qt交叉编译 | 点我 |
| 11 | wifi移植 | 点我 |
1 ubuntu-base 获取
Ubuntu 的移植非常简单，不需要我们编译任何东西，因为 Ubuntu 官方已经将根文件系统制作好了！我们只需要简单配置一下 Ubuntu 官方提供的 base 根文件系统，使其在我们的开发板上跑起来即可。因此我们首先需要下载 Ubuntu-base，本章我们移植 Ubuntu 16.04 版本根文件系统，有兴趣的可以移植其他版本的 Ubuntu 内核，比如 18.04。首先肯定是到Ubuntu 官 方 去 下 载 16.04 的 根 文 件 系 统 ， 根 文 件 系 统 下 载 地 址 为 http://cdimage.ubuntu.com/，下载界面如图所示：
点击图 中的 ubuntu-base，进入到 ubuntu-base 下载界面，如图所示：
点击图中的“releases”，下载 releases 版本的根文件系统，进去以后如图所示：
我们选择 16.04.5，点击以后进入如图所示界面：
从图 可以看出， Ubuntu 针对不同的 CPU 架构提供相应的 ubuntu base 根文件系统，
有 amd64(64 位 X86)、 armhf、 i386(32 位 X86)、 powerpc、 ppc64el 等系统的。 I.MX6ULL 是 CortexA 内核的 CPU，并且有硬件浮点运算单元，因此选择 armhf 版本。在图 中找到“ubuntubase-16.04.5-base-armhf.tar.gz”，也就是 16.04.5 版本的 ubuntu base 根文件系统，将其下载下来。
2 ubuntu 根文件系统构建
2.1 解压缩 ubuntu base 根文件系统
为了存放 ubuntu base 根文件系统，先在 PC 的 Ubuntu 系统中的 nfs 目录下创建一个名为
rootfs 的目录，命令如下：
cd /home/work/imx6ull/ //进入到 imx6ull目录下
mkdir rootfs //创建名为“rootfs”目录
将 上 一 小 节 下 载 得 到 的 “ ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz ” 拷 贝 到 上 面 创 建 的
“rootfs”目录中，然后使用如下命令对其解压缩：
sudo tar -vzxf ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.gz
解压完成以后如图所示：
从图可以看出， ubuntu base 解压以后就是大家最常见的 linux 根文件系统，但是
目前还不能直接使用，还需要对其做一些其他的配置。
2.2 安装 qemu
需要在 PC 的 Ubuntu 上安装 qemu 工具，命令如下：
sudo apt-get install qemu-user-static
将刚刚安装的 qemu-user-static 拷贝到刚刚解压出来的 ubuntu base 目录中，也就是
ubuntu_rootfs/usr/bin 目录下，命令如下：
cd /home/work/imx6ull/rootfs //进入到 rootfs 目录下
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/ //拷贝 qemu-arm-static
2.3 设置软件源
我们在 ubuntu 下使用 apt-get 安装软件的时候，是从网上下载软件并安装的，因此需要指定软件源。在设置软件源之前先将 Ubuntu 主机下的 DNS 配置文件/etc/resolv.conf 拷贝到根文件系统中，命令如下：
cd /home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf //进入到 rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf 目录下
sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf //拷贝 resolv.conf
设置软件源，打开根文件系统中的 ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/etc/apt/sources.list 文件，在此文件最后面
添加软件源，比如国内常用的清华源、中科大源等等，这些软件源可以直接在网上查找。 注意
这里要用 ubuntu16.04 的 ARM 源，不能找成了 X86 的源。
#中科大源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
将示例代码中的源添加到 sources.list 文件中即可。
2.4 在主机挂载并配置根文件系统
2.4.1 在主机挂载根文件系统
接下来将上面制作的根文件系统挂载到主机上，需要挂载 proc、 sys、 dev、 dev/pts 等文件系统，最后使用 chroot 将主机的根文件系统切换到我们前面制作的根文件系统中。这里我们通过两个脚本文件来完成挂载和卸载操作，首先是挂载脚本 mount.sh，在 rootfs目录下创建一个名为 mount.sh 的 shell 脚本，然后在里面输入如下所示内容：
1 #!/bin/bash
2 echo "MOUNTING"
3 sudo mount -t proc /proc /home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/proc
4 sudo mount -t sysfs /sys /home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/sys
5 sudo mount -o bind /dev /home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/dev
6 sudo mount -o bind /dev/pts /home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/dev/pts
7 sudo chroot /home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf
再编写一个卸载的脚本文件，新建名为 unmount.sh 的 shell 脚本，在里面输入如下所示内容：
1 #!/bin/bash
2 echo "UNMOUNTING"
3 sudo umount home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/proc
4 sudo umount home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/sys
5 sudo umount /home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/dev/pts
6 sudo umount home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf/dev
最后给予 mount.sh 和 unmount.sh 这两个 shell 脚本可执行权限，命令如下：
sudo chmod 777 mount.sh unmount.sh
一切准备就绪以后执行 mount.sh 脚本，将制作的根文件系统挂载到主机下，输入如下命令：
./mount.sh
挂载成功以后如图所示：
从图可以看出，当前终端已经将根文件系统切换到了我们上面制作的ubuntu-base-16.04.5-base-armhf根文件系统中
2.4.2 安装常用的命令和软件
由于 ubuntu base 是一个最小根文件系统，很多命令和软件都没有，因此我们需要先安装一下常用的命令和软件，输入如下命令（注意！是在电脑的 Ubuntu 下输入这些命令，因为现在电脑的 Ubuntu 正挂载着我们移植的 Ubuntu-base 根文件系统）：
apt update
apt install sudo
apt install vim
apt install kmod
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install language-pack-en-base
apt install rsyslog
apt install htop
apt install iputils-ping
我们就先安装这些命令和软件，保证 ubuntu base 根文件系统能够在开发板上正常启动即可，等启动以后再根据实际情况继续安装其他的命令和软件。
2.4.3 设置 root 用户密码
设置一下 root 用户的密码，这里我设置简单一点， root 用户密码也设置为“root”，相当于
用户名和密码一样，命令如下：
passwd root //设置 root 用户密码
2.4.4 设置本机名称和 IP 地址
输入如下命令设置本机名称和 IP 地址：
echo "alientek_imx6ul" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 alientek_imx6ul" >> /etc/hosts
2.4.5 设置串口终端
ubuntu 根文件系统在开发板上启动以后我们通常也希望串口终端正常工作，需要创建一个链接。首先确定自己所使用的串口设备文件，比如我的 开发 板 使 用 的 UART1 对 应 的 串 口 设 备 文 件 为 ttymxc0 ， 我 们 需 要 添 加 一 个 名 为
getty@ttymxc0.service 的链接，链接到 getty@.service 服务上，输入如下命令：
ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.
service
设置好以后就可以退出根文件系统了，输入如下命令退出：
exit
退出以后再执行一下 unmount.sh 脚本取消挂载，命令如下：
./unmount.sh
至此， ubuntu base 根文件系统就已经制作好了，接下来就是挂载到开发板上去测试。
3 ubuntu 根文件系统测试
3.1 nfs 挂载测试
根文件系统已经制作完成了，接下来就是测试，先用 nfs 挂载根文件系统，前期nfs配置可参照https://blog.csdn.net/L1643319918/article/details/120348410?spm=1001.2014.3001.5502配置，在 uboot 里面设置 bootargs 环境变量的值如下：
setenv bootargs ‘console=tty1 console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.253:/home/work/imx6ull/rootfs/ubuntu-base-16.04.5-base-armhf rw ip=192.168.1.251:192.168.1.253:192.168.1.1:255.255.
255.0::eth0:off’
saveenv //保存环境变量
设置根文件系统为我们前面制作的 ubuntu rootfs。设置完成以后重启开发
板，这个时候就会进入到 ubuntu 根文件系统中。
3.2 ubuntu 根文件系统烧写
通过 nfs 挂载根文件系统测试成功，接下来就可以使用 MfgTool 将 ubuntu 根文件系统烧写到开发板上的 EMMC 或者 NAND 中。
3.3 打包 ubuntu 根文件系统
首先打包 ubuntu 根文件系统，命令如下：
cd ubuntu-base-16.04.5-base-armhf //进入到 ubuntu 根文件系统
tar -vcjf ubuntu-base-16.04.5-base-armhf.tar.bz2 * //打包根文件系统
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