STM32片上资源：GPIO

崇子嵘

已于 2023-09-04 21:35:50 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-09-04 21:33:02 首次发布

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1.GPIO简介

（1）GPIO通用输入输出口

（2）可配置8种输入输出模式，四种输出，四种输入。

（3）引脚电平：0V~3V3，部分引脚可容忍5V.

（4）输出模式下可控制端口输出高低电平。

（5）输入模式下可读取端口的高低电平或电压。

2.GPIO基本结构

3.GPIO使用方法

（1）.初始化时钟：RCC_APB2PerphClockCmd()。

（2）.定义结构体：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

（3）.赋值结构体：

GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode = 选择8中输入输出模式。

GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin = 选择引脚。

GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed = 选择输出速度。

（4）.使用GPIO_Init函数将指定外设初始化好。

3.1 GPIO使用示例：

int main(void)
{
    //初始化时钟，使能GPIOA
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2periph_GPIOA,ENABLE);

    //定义结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //初始化结构体
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT_PP;    //选择推挽输出-GPIO_Mode_Out_PP
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_0;          //选择GPIOA的Pin0口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ;    //选择50MHZ速度

    //初始化外设
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    
}

4.GPIO的位结构

注

（1）.施密特触发器：将变化缓慢的输入信号整形成边沿陡峭的矩形脉冲。

（2）.输出控制有开漏输出，推挽输出。在推挽输出下，高低电平都有驱动能力，在开漏输出下，只有低电平有驱动能力。

（3）

输入模式：及读取端口的高低电平。

输出模式：控制端口的高低电平。

5.GPIO的输入输出模式

输入模式：

浮空输入	数字输入	可读取引脚电平。若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空默认高电平（弱上拉）
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空默认低电平（弱下拉）
模拟输入	模拟输入	GPIO口无效，引脚直接接入内部ADC

输出模式：

开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS（低电平有驱动能力，高电平无）
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS（高低电平都有驱动能力）
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS（低电平有驱动，高电平无）
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS（高低电平都有驱动能力）

注：

（1）.在输出模式下，只有配置或复用模式才可以将GPIO空的输出交给片上外设。

（2）.模拟输入是ADC的专属模式。

（3）浮空输入一般不用，除非上拉输出和下拉输出对端口的影响很大。