如何让香橙派开机运行./show_duty /dev/i2c-1 &

可以将该命令添加到系统启动脚本中，具体方法如下：

1. 使用root用户登录系统。
2. 打开系统启动脚本文件/etc/rc.local，可以使用vi或nano等编辑器打开。
3. 在文件末尾exit 0前添加以下命令：

cd /home/orangepi/gpio && sudo ./show_duty /dev/i2c-1 &

其中，/bin/sleep 10是等待10秒钟的命令，可以根据需要调整等待时间。/usr/local/bin/show_duty是show_duty命令的实际路径，根据实际情况进行修改。

1. 保存文件并退出编辑器。
2. 重启系统，show_duty命令就会在系统启动时自动运行。可以通过ps命令查看show_duty进程是否已经运行，命令如下：
3. ps -ef | grep show_duty