维特JY60陀螺仪的姿态角输出

最新推荐文章于 2024-10-28 12:07:35 发布

上善若水1068

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分类专栏： stm32单片机文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/L3101383697/article/details/135555586

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1.模块集成高精度的陀螺仪、加速度计，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

2.采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。

3.模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.2°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。

本文相关指令参考该网址协议书

基于江科大教程：”9-3 串口收发HEX数据包“ 改写，增添部分如下

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t z_reset[3]={0xFF,0xAA,0x52};		//0xFF,0xAA,0x52
//uint8_t Vertical_installafion[3]={0xFF,0xAA,0x66};
uint8_t Serial_RxPacket[6];
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef